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一﹑应用设备：打磨机

二﹑设备功能：设备可以根据给定的尺寸磨连续的斜线和连续的弧线

三﹑硬件配置：根据客户的要求选择国产PLC，配置如下

1,国产plc:CTS7216-1AH34-2B24,cpu226h,4轴200K脉冲，带直线查补和连续圆弧插补型plc

2,国产伺服:750W合信伺服电机带面板显示

3,西门子触摸屏SMART700IE

国产plc直线插补及圆弧插补总操作界面

国产plc直线查补操作界面，使用坐标值，设定斜线的启始点坐标（X,Y值），设定斜线

的终点坐标（X,Y值），启动轴后，就会按设定的斜线值运行，操作方便简洁

国产PLC圆弧插补操作界面，圆弧相对直线设定要复杂一点，采用坐标，设定弧线的启始点（X,Y坐标值），设定弧线的终点（X,Y坐标值），设定圆弧半径，设定圆弧方向，就会根据所设定的弧线运动轴了

合信PLC直线插补程序，程序简单，设定直线插补终点（X,Y坐标值），运行速度，加减速时间，插补轴号，启动轴就可以了

合信plc圆弧插补程序，设定查补轴号，两个圆弧插补的终点（X,Y坐标值）圆弧半径，插补方向，启动频率，运行频率，加减速时间等