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schunk 雄克GAP系列二指张角式平动机械手特点：

夹持力

是作用在每个钳口上的单个力的算术总和，距离为P（参见图），

可重复性（抓取）

定义为在刚性工件或具有相同刚性工件的固定挡块上进行100次连续关闭或打开运动后的实际位置的分布条件。

重复性（定位，单向）

定义为在相同条件下，基爪的实际位置在同一方向上连续100次从相同方向向目标位置的分布。

重复性（定位，双向）

定义为在恒定条件下，基爪的实际位置在两个方向上连续100次移动到目标位置的范围。

手指的长度

是从与主轴方向上的距离P相同的基准面测得的。

工件重量

是通过重力为g的静摩擦力为0.1，安全系数为2的摩擦来计算的。通过强制锁定，可实现更高的允许工件重量。

在低污染的环境中抓取和移动中小型工件，

正传动角和平行行程

一个功能装置中

平行行程中牢固夹持

定位精确度最高

稳定的动力装置

大功率输送和同步抓取

抓取力大

平行行程中

卡爪最大开启角度：180°

应用中灵活度最高

选配抓取力保持装置

即使断电也能牢固均匀抓取

终端位置监控

使用选配的标准监控装置

常见的schunk 雄克GAP系列产品型号：

GAP 20-030

GAP 20-030-AS

GAP 20-030-S

GAP 20-060

GAP 20-060-AS

GAP 20-060-S

GAP 20-090

GAP 20-090-AS

GAP 20-090-S

GAP 28-030

GAP 32-030-S

GAP 32-060

GAP 32-060-AS

GAP 32-060-S

GAP 32-090

GAP 32-090-AS