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一、产品说明：
管道爬行机器人，是以运动机构作为载体，根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、 排水管道内部快速检测和诊断，该设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，可将设备送至所需工作位置；防水设计可至水下10米。 轮式管道检测爬行机器人目前已广泛应用于 事、电力、热电厂、石油石化、无损检测、 、考古等行业。

CS-P100，车体截面直径为100MM，适合用于管径或内径大于100mm-500mm的管道或容器内的检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察、记录。

二、产品特点:
1) 引进，结合国内管网管道行情进行特别设计，以 程度适应国情。
2) 模块化设计理念：爬行平台、摄像机、照明光源等模块协议接口互通，用户可根据应用需求自主互选；线缆长度可定制；
3) 爬行器：六轮驱动，具备前进、后退、左右转弯基本功能； 爬坡能力 ≥ 30°； 采用IP68防水设计要求，可防水10米；适合检测直径1 0 0mm—600mm的管道或容器；
4) 摄像机：配备前置彩色旋转摄像机，可电动360°轴向旋转和±135°翻转；
5) 收线车：便携式拉杆式设计，携带及操作方便快捷；内置电子记米装置，标配100米专业传输线缆；
6) 控制器：友好中文操作界面；机器人控制简单、易操作。可对管道内部检查图像进行编辑、记录、存储及回放等功能。
7) 工具及配件：设备正常操作及下井检测所需导线装置、吊钩装置、充气装置及部分备品备件。