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CANOPEN 转 ProfiNet (S7-300/400/1200/1500 ）总线网关

HT1S-PN S - COPM 为 CANOPEN 转 PROFIENT ，多个 CANOPEN 设备可以接入 PROFINET 的 PLC, 做 PLC 的从站 。 CANOPEN 端支持 CANOPEN 主站或从站协议。

本网关实现 CANOPEN 接口设备（如仪表、变频器等）接入 PROFINET 网络系统（西门子 S7-300PLC 、 S7-400PLC 、 S7 - 1200 、 S7 - 1500） 。

本网关为标准 CANopen 转 PROFINET 网关。能够实现 CANOPEN 接口的伺服驱动器、变频器、控制器、综保、软启动器等设备接入到 S7 - 1500 、 S7 - 1200 、 CPU315-2PN/DP 、 S7 - 400 等 PROFINET 网络系统。本网关 PROFINET 一侧是 PROFINET IO 从站， CANopen 一侧 支持 CANopen 主站或从站协议。

本网关 CANOPEN 一侧做主站时可用于一对多集成 CANOPEN 从站，形成 CANOPEN 子网并连接到 PROFINET ，实现 PROFINET 控制器监控 CANOPEN 设备的技术要求。网关 CANOPEN 一侧做从站时可用于将其他 CANOPEN 主站（如 PLC/DCS ）以及它的从站数据传输到 PROFINET 控制器。本网关技术原理为存储器共享型，不需要主站 PLC/DCS 的编程， 只需在主站配置（如 STEP7 、博图）中对网关 CANOPEN 报文配置即可实现自动网关 CANOPEN 主站的自动发送功能。

PROFINET接口技术指标
1 、 2XRJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX ，全双工通信， MDI/MDIX 自侦测；
2 、集成以太网交换机，方便将 PROFINET 设备组成菊花链；
3 、符合 PROFINET 的 C 类标准，支持 PROFINET2.3 版本；
4 、 Slot/ subSlot 的输入输出数据总和 1400 字节；
5 、可插入 Slot 数： 63 个；
6 、集成 GSML 文件。

CANOPEN接口技术指标
1 、 CANopen 端既可做主站也可做从站；
2 、物理接口： 6 针 3.81 间距可插拔快速接线端子，可选接终端电阻；
3 、通讯波特率： 5K 、 10K 、 20K 、 40K 、 50K 、 80K 、 100K 、 125K 、 200K 、 250K 、 400K 、 500K 、 666K 、 800K 、 1M 可选；
4 、支持报文： CAN2.0A 标准帧；
5 、报文条数：由 PN 总报文长度及插槽数决定；
6 、报文发送方式：定时发送、逢变发送和远程帧触发三种可选；
7 、支持 PDO 、 SDO 、 NMT 、 SYNC 及心跳报文；
8 、 CANopen 主站模式
（ 1 ） PN 配置方式（例如 STEP7 、博图）
（ 2 ）配置从站个数与与使用方式和数据量有关，简单应用时，多配到 42 个插槽对应 42 个从站；
9 、 CANopen 从站模式
（ 1 ）做从站是 PN 配置方式，无需 EDS 文件。

电气指标：
1 、电源电压： 24VDC （ 11V~30V ）
2 、外形尺寸： 40mm （宽） ×110mm （高） ×74mm （深）
3 、安装方式： 35mm 导轨
4 、防护等级： IP20
5 、工作温度： -20 ℃ ~+60 ℃ ，工作相对湿度： 95% （无结露）
6 、运输温度： -30 ℃ ~+70 ℃