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| 机械参数 | 电气参数 | ||
| 蕞大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
| 主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | <50ma=""> 空载 |
| 抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | MODBUS RTU标准协议 （功能码04或03）+脉冲 |
| 抗振动 | 2 00m/s²(10-2000Hz),等于 2 0g | 线性分辨率 | 1/ 262144 FS +脉冲（1024线、2048线可选） |
| 允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈（ 16384圈 可选） |
| 允许径向跳动 | ±0.2mm | 储存温度 | -40℃~8 5 ℃ |
| 外形结构 | 60 mm外径，实心轴，盲孔轴 ，通孔轴 | 工作温度 | - 40 ℃~8 5 ℃ |
| 连接形式 | 10 芯屏蔽电缆或 航空插头 | | |
接线图：
| 功能 | V cc | GND | RTU A | RTU B | 置位 （可选） | 设置允许 | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
| 颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝 色 | 红色 | 黑色 | 紫色 | 粉红 | 网 （粗红色） |
注： 1 、 设置 允许线（蓝色）的使用
设置模式时 ： 编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为 19200bps 。
非设置模式 ： 即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、 置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰 Vcc 大于 1 秒钟，编码器的当前数据即变为 0 （编码器的置位值固定为 0 ）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程条）
注： MODBUS RTU 协议为标准协议，是没有符号位，所以选择带置位（即清零）功能的编码器，零以下是没有数据的，保持 0 不变
脉冲信号输出特性：
输出相位：
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