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  • 公司名称北京纳克斯机器人技术有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/9/11 8:48:32
  • 访问次数32
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纳克斯科技公司，成立于2006年底（亿学通是公司产品商标），专精于高校电子竞赛创新实验产品和设备的研发、生产及销售。客户遍布全国1400余所高校，累计数十万人次在亿学通平台上受益。公司致力于中国教育产品领域的创新与扩展，公司倡导“创新实践、学以致用”的教育理念，以市场需求为导向、以科技创新为依托，为客户研发针对性的产品和设备，为客户量身定制有针对性的创新模式和解决方案。公司具有专业的研发团队和第市场调研人员的。可以保证我们能够为客户提供最合适的产品。现在公司产品共有“电动/气动机械手、履带/轮式/人形机器人、基于DSP的图像识别/监控设备、传感器/电子模组/机器人配件”等四大类两百多种产品。其中气动机械手、人形机器人、asuro智能车、RP6智能坦克车、野外机器人、单片机焊接套件、电子元器件创新礼包、传感器礼包（加强版/完整版）等产品在高校得到广泛应用。公司为高校“电子竞赛创新中心”“工程训练中心”“电工电子中心”“开放实验室”“机器人创新基地”量身定制各种创新方案，满足不同类型院校的创新需求。欢迎和更多客户开展合作。此外公司还对外提供：质量咨询和培训服务、质量认证服务。欢迎有需求的企业客户联系
商品编号：1160102商品重量：1000.000 克(g)货 号：N-SVS品 牌：亿学通计量单位：套所得积分：1200 底盘规格： 履带 驱动方式： 两驱 马达类型： 直流电机
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N-SVR-1 Robot和N-SVS Robot 是由 设计开发的系列视觉机器人平台。主要用于大专院校、科研院所有关视频图像处理方面的教学、科研和应用。现在亿学通在大陆进行全面销售。欢迎新老客户咨询、采购。

1．描述Description:

SVS是一款多功能履带式机器人，基于开源软件平台，可通过WIFI进行无线操控，并可实时采集现场视频，同时还支持自主运行以及集群管理模式。它使用的是双目摄像头，可以实现立体成像。其设计可广泛应用于各个相关行业的科研、教学以及新产品原型开发等领域当中。SVS是SRV-1的扩展产品，更多详细信息可参阅SRV-1机器人。

2、产品参数 ：

• 遵循GPL开放全部软件源码及硬件设计图
• 机器人具有执行自主运行程序的能力
• 有广泛的第三方软件支持
• 可以通过软件控制台或网络浏览器实现对机器人的远程遥控
• 主机软件内建网络服务器并支持视频存档
• 机器人可以解释执行储存在FLASH中或内存中的C程序
• 无线遥控范围:室内100米室外1000米(视野空旷的地方)
• 机器人可以通过终端控制台进行快捷的控制与调试
• 实现上下或左右的的视觉跟踪,支持立体成像
• 支持GNU/Linux操作系统也同时支持直接在DSP上通过GNU bfin-elf-工具链开发bare-metal应用

硬件参数：

• 处理器：500MHz的ADI Blackfin BF537, 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG
• 摄像头：Omnivision OV7725, 30万像素(160x128到640x480 分辨率)
• 串口无线通讯模块：Lantronix Matchport 802.11b/g WiFi
• 云台控制装置:由舵机和固定装置构成(可选)
• 传感器：2个激光点
• 驱动：双直流齿轮电动机驱动双履带
• 速度：20-40厘米每秒
• 框架：铝制机械
• 规格：120mm长 x 100mm宽 x 150mm高
• 重量：约500克
• 电源：7.2V 2Ah锂电池 使用时间大约4小时
• 充电器：100-240交流电50/60Hz

3、产品图片：

SVS立体摄像头模块：包含两块BF537核心控制板

4．产品视频:


N-SRV-1视觉机器人 视频追踪功能演示（1）

N-SRV-1视觉机器人 视频追踪功能演示（2）

N-SRV-1视觉机器人 手机客户端软件演示

N-SRV-1视觉机器人 集群功能演示

N-SRV-1视觉机器人 越野越障能力演示

5．产品资料:

参考资料，请在网站资料下载栏目打开：/?article-173.html

Stereo Vision System Specifications

  • Two SRV-1 Blackfin camera modules separated by 10.75 cm (4.25"). Each camera module includes:
    • 500MHz Analog Devices Blackfin BF537 Processor (1000 integer MIPS), 32MB SDRAM, 4MB SPI Flash, JTAG, external 32-pin i/o header w/ 2 UARTS, 4 timers (PWM/PPM), SPI, I2C, 16 GPIO
    • Omnivision OV9655 1.3 megapixel sensor with AA format header and interchangeable lens - M12 P0.5 format - 3.6mm f2.0 (90-deg FOV) or optional 2.2mm f2.5 (120-deg FOV)
  • Processor-to-processor communications via SPI bus (64MHz)
  • Lantronix Matchport WLAN 802.11g radio w/onboard 3dB dipole antenna for Wifi communications
  • On-board 3.3V high efficiency switching regulator (Recom R-783.3-1.0) for battery input (4.75 - 18.0 VDC)
  • Headers for 8 servos (5V supply provided)
  • Dual H-bridge motor driver (Fairchild FAN8200) with 1000mA drive current per motor
  • Two switching transistor drivers with 100mA drive current for lights and laser pointers
  • Low battery detect circuit
  • Headers for 8 servos (5V regulator provided)
  • Extended pin headers for full access to S-32 expansion bus of both processors
  • Board dimensions - 60 mm x 150 mm (2.5" x 6.0"), 140g (5 oz)
  • 1" x 2" mounting hole pattern for compatibility with SRV-1 robot base (dual and quad motor versions)
  • Total power draw - 300mA @ 7.4V (approx 2 watts)
  • RoHS compliant

Default Firmware
  • GPL Open Source - download from /blackfin/#blackfin3
  • Full-speed frame capture direct to SDRAM at 1280x1024, 640x480, 320x240 or 160x120 pixel resolutions
  • JPEG (Motion JPEG) compression
  • Basic image processing - histogram, pixel sampling, mean, frame difference, blob, scan, count, find
  • Stereo correspondence and image rectification functions (in development)
  • Motor control for PWM (H-bridge) and PPM (servo) interfaces
  • Built-in interpreters for Small C or Lisp languages for autonomous operation
  • Real-Time-Clock (milliseconds since reset), internal timer resolution to 10 nanoseconds
  • Direct control of I2C and SPI devices
  • In-Application-Programming (IAP) of flash memory
  • XMODEM protocol for reliable file transfer
  • Direct support for up to 4 Maxbotics ultrasound rangers per camera module
  • Compiled with GNU Blackfin Toolchain (bfin-elf-gcc) - download from/blackfin/#blackfin4
  • Commａnd Protocol Definition - SRV_protocol

Schematics and Drawings
  • Stereo Vision Module EAGLE 5 Files: bfin-stereo-v2.sch bfin-stereo-v2.brd
  • SRV-1 Blackfin Camera Schematic (204kB)
  • OV9655 Camera Module Schematic (136kB)
  • S-32 expansion bus pin assignments for each SRV-1 Blackfin camera module

Host Software Support
  • SRV1Test.java - new test console source code
    • compile with "javac SRV1Test.java" launch with "java SRV1Test"
    • SRV1Test.jar - precompiled class files - launch with "java -cp SRV1Test.jar SRV1Test"
    • commａnd line options:
      • -remote_addr (SRV-1 IP address - default is 169.254.0.10)
      • -remote_port (SRV-1 port - default is 10001)
      • -local_port (host computer port - default is 10001)
      • -protocol (TCP or UDP - default is TCP)
      • -archive (capture all frames to named directory)
    • sample script for stereo feeds -
      java SRV1Test -remote_addr 192.168.0.15 -remote_port 10001 -local_port 10001 &
      java SRV1Test -remote_addr 192.168.0.15 -remote_port 10002 -local_port 10002 &
    • SRV1Test is described here -
      /cgi-bin/robot_journal2.cgi/2008/06/12#166
      /cgi-bin/robot_journal2.cgi/2008/06/12#167
  • stereo.c - C-based cross-platform (Win, OS/X, Linux) console employing SDL libraries
    • anaglyph stereo viewing
    • archive to PPM, use scripts to encode to AVI, MPEG, e.g.
      • for f in *ppm ; do convert -quality 100 $f `basename $f ppm`jpg ; done
      • mencoder "mf:/ if (linkMan == "") { jQuery("#linkMan" ).focus(); alert("请填写您的姓名"); return; } if (tel == "") { jQuery("#tel" ).focus(); alert("请填写联系电话"); return; } else { var tel = document.getElementById('tel' ).value; if (!/^(\(\d{3,4}\)|\d{3,4}-|\s)?\d{7,14}$/.test(tel)) { alert('固定电话有误，请重填'); return false; } } if (email != "") { if (!IsEmail(email)) { alert('Email格式有误，请重填'); return false; } } var _issendbuy = ""; var valCode=""; var _SelRevHelp=""; var otherHelp=""; var ULa = document.getElementById("ProvidesHelp"); var lia = ULa.getElementsByTagName("li"); for(var i=0;i

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