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深圳市精博机电有限公司是生产混合式步进电机、步进电机驱动器及控制器的专业厂家,经过多年的努力,公司已从单调品种、配套性质的公司发展成具有很强的自我研究、开发能力,产品覆盖步进电机、驱动器、控制系统及控制仪表四大系列十几个支系列的公司。产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、 XYZ 三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。公司不断引进、培养高层次的技术人员,加大产品的研究开发力度,以保证工厂有持续发展、竞争的能力。目前已拥有一支机械、电机、电子、计算机软件等多专业优秀的高水平的专业工程人员队伍。已将目前较早的单片机、 DSP 、 CPLD 等*应用于步进电机驱动器、控制器等产品中。
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Q2HB88M Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
Q2HB613M Im(A) | 0.4 | 0.8 | 1.2 | 1.6 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.4 | 4.8 | 5.2 | 5.6 | 6.0 | 6.4 |
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |
M | DP1=ON | 1 | 1.5 | 2 | 2.5 | 3 | 4 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | 12.5 | 16 | 20 | 24 | 25 |
DP1=OFF | 26.5 | 32 | 40 | 48 | 50 | 60 | 64 | 80 | 100 | 120 | 150 | 160 | 200 | 240 | 400 | 480 |
DP1 | 与SK1组合成*组细分设定 |
DP2 | 与SK2组合成第二组细分设定 |
DP3 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
标记符号 | 功能 | 注释 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF | 电机释放信号 | 高电平使能;有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM | 细分选择信号 | 高电平时由DP1,SK1设定细分数;低电平时由DP2,SK2设定细分数,输入电阻430Ω |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR | DP3=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PUS | DP3=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP3=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
+ | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FAL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FAL信号 |
FAL | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,FAL接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TIM | 原点输出信号光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TIM接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V |
+V | 电源正极 | DC24-80V |
-V | 电源负极 | |
+A、-A | 电机接线 | |
+B、-B |
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