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深圳市精博机电有限公司是生产混合式步进电机、步进电机驱动器及控制器的专业厂家,经过多年的努力,公司已从单调品种、配套性质的公司发展成具有很强的自我研究、开发能力,产品覆盖步进电机、驱动器、控制系统及控制仪表四大系列十几个支系列的公司。产品已广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、 XYZ 三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。公司不断引进、培养高层次的技术人员,加大产品的研究开发力度,以保证工厂有持续发展、竞争的能力。目前已拥有一支机械、电机、电子、计算机软件等多专业优秀的高水平的专业工程人员队伍。已将目前较早的单片机、 DSP 、 CPLD 等*应用于步进电机驱动器、控制器等产品中。
Q2HB110M为等角度恒力矩细分型驱动器,zui高细分数能达到200细分,驱动电压交流60V-110V,适配电流在8A以下,外径86-130mm的各种二相混合式步进电机。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的数控设备上。
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
SK1 | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 16 | 20 | 25 | 32 | 40 | 50 | 64 | 80 | 100 | 200 |
DP1 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
标记符号 | 功能 | 注释 |
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
SM+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
SM- | 细分选择信号 | 低电平时选定与SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻430Ω |
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DR- | DP1=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP1= ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PU- | DP1=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
FL+ | 过热/电压过低保护光电隔离正端 | 驱动器温度高于70度时或电压过低时,自动关断线圈电流同时置FL-为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号 |
FL- | 过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端 | FL+接输出信号限流电阻,FL-接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V |
TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM- | 原点输出信号光电隔离负端 | TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V |
AC~ | 电源 | AC60-110V |
+A、-A | 电机接线 | |
+B、-B |
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