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生产销售各种总线数据采集卡、信号调理模块、分布式采集模块/ 卡、运动控制卡、嵌入式主板、嵌入式系统等。
北京阿尔泰科技发展有限公司 ----- 专业数据采集系统的制造商，他成立于 1999 年，是一家专业从事基于 PC 机的自动化测量与控制的高科技公司。公司拥有一支注重团体合作意识，而又具有产品创新能力的软、硬件人才。 “ 阿尔泰 ” 以创新、求实为设计理念，以高性能价格比的产品较大限度满
本企业通过 ISO9001 ： 2000 质量体系认证。
主要产品： 数据采集产品覆盖 PCI 、 PXI 、 USB 、 ISA 、 PC104 等总线，使用 DAM 中断内存映射等方式，实现实时高速不间断采集。支持多种语言平台：与 LabVIEW 无缝连接，支持多种调用方式；在 MatLab 中嵌入使用，直接驱动板卡进行信号采集，无需额外数据转换； VC 语言提供全功能测试平台、示波器软件；在 VB 、 LabWindows/CVI 、 C++Builder 、 Delphi 等语言下也均能完成采集、显示、连续大容量存盘、数据回放、 A/D 精度测试等。开放式设计，工程级源代码公开。
嵌入式主板产品， 可运行 Linux 、 WinCE 等嵌入式操作系统，并可根据客户需求配置各种功能组合的嵌入式主板。主要用于工业现场设备、工业测试设备、手持仪器仪表、遥控遥测 RTU 等。对于习惯使用 VC,VB 软件开发人员，无需掌握复杂的 ARM 嵌入式知识，只需通过类似的 EVC,EVB 开发环境就可完成产品开发，大大缩减开发周期。
信号调理产品， 具有性能可靠、工作稳定、宽温精密的信号调理变送器，三端隔离，自定义量程对信号进行放大、转换等。
分布式采集系列产品，提供标准的 RS485 、 CAN 总线、以太网和无线局域网通讯方式。采用高质量进口元器件，模块化电源设计，内嵌单片机系统从硬件和软件上均采取*的抗干扰措施；以太网系列产品，采用 ARM7 控制，基于 Internet ，支持 10/100Mbps 以太网中的 TCP/IP 和 UDP 协议；用户可以通过 Internet 在线监控模拟量、数字量、实时数据值，同时进行网上控制和标定。无线局域网系列产品，基于 IEEE802.11g/b 通讯协议，通过无线局域网访问；内置网页、看门狗和多种校验机制。
*节、概述
USB1020 是 USB 总线四轴伺服/步进电机运动控制卡，它以高频率脉冲串形式输出，控制伺服/步进电机的运
动。该卡能精确地控制所发出的脉冲频率（电机速度）、脉冲个数（电机转角）及脉冲频率变化率（电机加速度），
它能满足步进电机的各种复杂的控制要求。可对电机进行位置控制、插补驱动、加速/减速等控制。具有圆弧、
直线插补功能。它含有丰富的，功能齐全的软件库函数资源。在 Windows9X/2000/XP 环境下，用户可直接使用我
们为您提供的设备驱动程序函数接口；以zui大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各种其他软件环境中
使用本设备。
第二节、特点
USB 接口，即插即用
4 轴伺服/步进电机控制，每轴可独立控制，互不影响
脉冲输出的频率误差小于 0.1%
脉冲输出速度zui高可达到 4 MHz
可选择脉冲输出模式： CP/DIR，CW/CCW
非对称直线加/减速驱动、S 曲线加/减速驱动
梯形与 S 曲线速度轮廓
任意 2 轴或 3 轴直线插补、任意 2 轴圆弧插补、任意 2 轴或 3 轴位模式插补、连续插补
固定线速度控制
多轴同步启动/停止
可编程控制加速与减速时间
在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
运动中可以实时读出逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、加/减速状态（加速中、定速中、减速中）
每轴都有 2 个 32 位比较寄存器用于逻辑位置计数器或者实际位置计数器的位置大小比较，可用于软件限位。
可接收伺服马达驱动器的各种信号，如硬件限位信号、到位信号、报警信号等
32 位递增/递减计数器用于附加编码器
可方便地与任意步进电机、AC 或 DC 伺服电机相连接
所有数字量输入/输出信号均有 2500Vrms 隔离
第三节、规格
控制轴 4 轴
CPU 数据总线长度 16 位
一、插补功能
任意 2 轴或 3 轴直线插补
插补范围 各个轴-8,388,607~+8,388,607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精度 ±0.5LSB 以下（在全插补范围内）
任意 2 轴圆弧插补
插补范围 各个轴-8,388,607~+8,388,607
插补速度 1~4MPPS
插补位置精度 ±1LSB 以下（在全插补范围内）
任意 2 轴或 3 轴位模式插补
插补速度 1~4MPPS（但依靠 CPU 数据设定时间）
其他插补功能
线速常数
连续插补
步进插补
二、各轴通用规格
驱动输出脉冲（CLK=16MHz 时）
输出脉冲范围 1 ~ 4MPPS
输出速度精密度 ±0.1％以下（对设定数值）
速度倍率 1~500
S 曲线加速度变化率 954 ~ 31250×106PPS/SEC2
加/减速度 125 ~ 500×106PPS/SEC
初始速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1 的时候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500 的时候）
驱动速度 1 ~ 8000PPS （倍率=1 的时候）
500 ~ 4×106PPS （倍率=500 的时候）
输出脉冲数 0 ~ 268,435,455 （定量驱动）
速度曲线 定速/直线加减速/抛物线 S 曲线加减速驱动
定量驱动的减速模式 自动减速（非对称台行驱动时，也可以）/手动减速
可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
可以选择独立 2 脉冲/1 脉冲方向方式
编码器输入脉冲
可以选择 2 相脉冲/上下脉冲输入
位置计数器
逻辑位置计数器（输出脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
实位计数器（输入脉冲用）计数范围-2,147,438,648~+2,147,483,647
可以一直写入读出
比较寄存器
COMP+寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
COMP-寄存器位置比较范围 -2,147,438,648~+2,147,483,647
把和位置计数器的大小比较状态输出，放在读寄存器中
可以作为软件限位
根据外部信号的驱动操作
根据 EXPP、EXPM 信号，可以运行+/-方向的定量/连续驱动
外部减速停止/立即停止信号
IN0~3 每一个轴 4 个外部停止信号
任何信号都可以选择有效无效。可以作为通用输入使用
伺服马达输入信号
ALARM（警报），INPOS（定位完毕）
任何信号都可以选择有效/无效。
通用输出/输入信号
IN0~3 每一个轴 4 个
OUT0~7 每一个轴 8 个
超越限制信号输入
+方向，-方向每轴一个
有效时，可选立即停止/减速停止
紧急停止信号输入
全轴只有一个 EMGN，在低电平时立即停止全轴的驱动脉冲
电气特性
工作温度： 0 ~ +50℃
电源： 24V（外接）
时钟： 16.000MHz
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