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| 技术参数 | |||||||||
| 型 号 | 电流 /相 | 电阻 /相 | 电感 /相 | 静力矩 | 引出 线 | 转子 惯量 | 电机 重量 | 机身 长度 | |
| 单轴 | 双轴 | a | ω | mh | kg-cm | g-cm2 | kg | 单轴 | |
| ysd387-3a | ysd387-3b | 1.75 | 0.47 | 0.9 | 20 | 3 | 1320 | 2.0 | 69 |
| ysd387-3am | ysd387-3bm | 5.8 | 3.8 | 11.68 | |||||
| ysd3810-3a | ysd3810-3b | 2.0 | 0.63 | 4.28 | 40 | 3 | 2400 | 3.0 | 97 |
| ysd3810-3am | ysd3810-3bm | 5.8 | 4.46 | 14.7 | |||||
| ysd3913-3a | ysd3913-3b | 3.0 | 0.83 | 2.17 | 60 | 3 | 3480 | 4.0 | 125 |
| ysd3913-3am | ysd3913-3bm | 5.8 | 2.18 | 7.79 | |||||
| 规 格 | |
| 项 目 | 技 术 参 数 |
| 步距角 | 1.8° |
| 步距角精度 | ±5%（整步，空载） |
| 电阻精度 | ±10% |
| 电感精度 | ±20% |
| 温升 | 80℃ max（额定电流，二相通电） |
| 环境温度 | －20℃～＋50℃ |
| 绝缘电阻 | 100m ω min 500vdc |
| 耐压 | 500v ac 一分钟 |
| 径向间隙 | 0.02 max（450g负载） |
| 轴向间隙 | 0.08 max（450g负载） |
| 径向zui大负载 | 220n（距法兰面20mm） |
| 轴向zui大负载 | 60n |
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