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广州鸿懿电气设备有限公司主营PLC、变频器、人机界面、电缆、传感器等。在电工电气-工控系统及装备行业获得广大客户的认可。公司的产品在消费者当中享有较高的地位,公司与多家零售商和代理商建立了*稳定的合作关系。公司经销的PLC、变频器、人机界面、传感器品种齐全、价格公道;以多品种经营特色和薄利多销的原则,赢得了广大客户的信任。 公司秉承“保证*质量,保持一级信誉”的经营理念。
广州鸿懿电气设备有限公司在西门子(SIMATIC)自动化系列产品这一领域倾注了无限的热忱和激情,公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!
产品 规格:【德国原装,全新*】
产品 质量:【*,假一罚十】
产品 价格:【薄利多销,行业zui低】
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CPU | 标准型CPU | 6ES73121AE140AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡 |
6ES73125BF040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ),集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡 | ||
6ES73135BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ),集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡 | ||
6ES73135BG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 | ||
6ES73135BG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C(6ES7313-5BG04-0AB0),2X前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有弹簧触点,40针 | ||
6ES73136BG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2 PTP,紧凑型CUP含MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成接口RS485,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 | ||
6ES73136CG040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C-2DP, 凑型CPU带有MPI,16数字量输入/16数字量输出,3个高速计数器(30 KHZ),集成DP接口,集成24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡 | ||
6ES73136CG044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点,40针 | ||
6ES73136CG044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 313C-2 DP(6ES7313-6CG04-0AB0),1X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点,40针 | ||
6ES73141AG140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡 | ||
6ES73146BH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PTP 型 CPU 带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入,2模拟量输出,1T100,4个高速计数器 (60 KHZ),集成接口 RS485,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡 | ||
6ES73146CH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡 | ||
6ES73146CH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 | ||
6ES73146CH044AB2 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU 314C-2 DP(6ES7314-6CH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 | ||
6ES73146EH040AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 314C-2PN/DP 紧凑型CPU带有192 KB工作存储区, 24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100, 4 快速计数器 (60 KHZ), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口以太网 PROFINET, 含 2个 PORT SWITCH, 集成 24V DC 电源, FRONT C | ||
6ES73146EH044AB1 | SIMATIC S7-300 CPU 组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1AM00-0AA0)带有螺钉触点, 40针 | ||
6ES73146EH044AB2 | SIMATIC S7-300组包含:S7-300 CPU314C-2PN/DP(6ES7314-6EH04-0AB0),2X 前连接器(6ES7392-1BM01-0AA0)带有弹簧触点, 40针 | ||
6ES73152AH140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 | ||
6ES73152EH140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 | ||
6ES73172AK140AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, *处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 | ||
6ES73172EK140AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡 | ||
6ES73183EL010AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 | ||
技术型CPU | 6ES73156TH130AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315T-2 DP,*处理器用于PLC 和 TECHNOLOGY256 KB 工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口DP(DRIVE)接口, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB | |
6ES73157TJ100AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315T-3 PN/DP, *处理器用于PLC和TECHNOLOGY,384 KBYTE 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2个 PORT SWITCH,集成 I/O用于TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40针) 必须有MMC卡 MIN. 8 MB | ||
6ES73176TK130AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317T-2 DP, *处理器 FOR PLC AND TECHNOLOGY 1024 KBYTE 作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S 2. 接口 DP(DRIVE), 集成 I/O FOR TECHNOLOGY 前连接器 (1 X 40PIN) AND 必须有MMC卡 MIN. 8 MB | ||
6ES73177TK100AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 317T-3 PN/DP, *处理器 用于PLC 和TECHNOLOGY, 1024 KB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP(DRIVE), 3. 接口 以太网 PROFINET 带有 2 PORT SWITCH, 集成 I/O 用于 TECHNOLOGY, 前连接器 (1 X 40PIN) 必须有MMC卡 zui8 MB |
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S7-300
SIMATIC S7-300 是模块化的微型 PLC 系统,可满足中、低端的性能要求。
模块化、无风扇设计、易于实现分布式结构以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成为中、低端应用中各种不同任务的经济、用户友好的解决方案。
SIMATIC S7-300 的应用领域包括:
多种性能等级的 CPU,具有用户友好功能的全系列模块,可允许用户根据不同的应用选取相应模块。任务扩展时,可通过使用附加模块随时对控制器进行升级。
SIMATIC S7-300 是一个通用的控制器:
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自动化系统可使用在对安全要求较高的设备中。其可对立即停车过程进行控制,因此不会对人身、环境造成损害。
S7-300F 满足下列安全要求:
另外,标准模块还可用在 S7-300F 及故障安全模块中。因此它可以创建一个全集成的控制系统,在非安全相关和安全相关任务共存的工厂中使用。使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
S7-300
一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件:
根据要求,也可使用下列模块:
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护:
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时,则可对 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)进行扩展:
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
出于性能原因,每条线路上连接的主站不得超过 2 个。
以下设备可作为从站连接:
虽然带有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通过 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFINET 接口的 CPU 连接到 PROFINET IO 总线系统。通过带有 PROFIBUS 接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
可将下列设备作为 IO 设备进行连接:
通过 AS-Interface 进行过程通信
S7-300 所配备的通信处理器 (CP 342-2) 适用于通过 AS-Interface 总线连接现场设备(AS-Interface 从站)。
更多信息,请参见通信处理器。
通过 CP 或集成接口(点对点)进行数据通信
通过 CP 340/CP 341 通信处理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可经济有效地建立点到点连接。有三种物理传输介质支持不同的通信协议:
可以连接以下设备:
特殊功能块包括在通信功能手册的供货范围之内。
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随着中国工业经济的发展,PLC在中小型自动化设备的日益普及应用,对于设备制造厂商或生产技术管理部门来说,如何以zui快捷的方式响应现场设备维护方面的需求,迅速检测生产现场运行设备的状态,及时解决生产现场反映的问题,已是多数上位技术管理者的切实需求。如何采用经济实用的方式来实施远程PLC设备数据采集或测控,这也是探索解决此问题的初衷。
1 系统组成概述
系统硬件主要由上位计算机、TC35iGSM MODEM无线通讯模块和远程Siemens S7—200 PLC 3部分组成,具体结构如图1所示。系统软件分为上位PC和下位PLC两部分,上位PC部分提供人机交互操作界面和相应的数据选择、处理等;下位PLC则通过自由口通讯,以中断方式快速响应上位机对PLC变量存储器数据的读写操作或对I/0口读写操作需求。由于上位计算机与远程PLC的通讯载体是通过TC35i建立在GSM网络基础上的,从而打破了地域的限制,即便远端PLC设备在千里之遥,实施数据采集、测控的如同咫尺。
2 系统硬件设计
2.1 TC35i无线通讯模块
系统组成如图1所示,系统硬件主要是TC5i无线通讯模块的应用。TC35i是Siemens公司推出的新一代无线通信GSM模块,TC35i双频工作(EGSM900/GSMl800),电源范围在3.3~4.8 V,发送功率分别为2W(Class4 EGSM900)和lW(Classl GSMl800 MHz),TC35i的数据接口采用串行异步收发,符合ITU-TRS-232接口电路标准。数据接口配置为8位数据位、1位停止位、无校验位,可以在300~115 kb/s的波特率下运行,支持的自动波特率为4.8~115 kb/s,符合ETSI标准GSM0707和GSM0705,且易于升级为GPRS模块。该模块集射频电路和基带于一体,向用户提供标准的AT命令接口。为数据、语音和短消息提供快速、可靠、安全的传输,方便用户的应用开发及设计。TC35i有40个引脚,通过ZIF连接器引出。这些引脚可划分为5类,即电源、数据输入/输出、SIM卡、音频接口和控制。TC35i内部电路如图2所示。
ZIF40PIN的引脚1~14为电源部分,其中引脚l~5为电源电压输入端VBATT+,引脚6~10为电源地GND,引脚11~12为充电端,引脚13为对外输出电压(供外部电路使用),引脚14 ACCU/TEMP接负温度系数的热敏电阻;引脚24~29为SIM卡连接端;引脚33~40为语音接口用来接手柄。引脚15、30、31和32为控制部分,引脚15为启动线IGT(Ig-niTIon)。当TC35i通电后必须给IGT一个大于100 mV的低电平,模块才能启动。引脚30为RTC back up;引脚3l为掉电控制:引脚32为SYNC,引脚16~23为数据输入/输出端。TC5i无线通讯模块的主要外围电路的连接如图3所示。数据通信电路以MAX232为核心实现电平转换及串口通信。
2.2 系统硬件连接
系统硬件的连接可参考图1可知,上位计算机的串口输出与由TC35i构成的GSM MODEM中的9芯RS232口直接连接;远程的GSM MODEM与PLC连接时则必须通过RS232到RS485的转换,这是Siemens PLC的通讯口数据和PPI编程电缆连接的必要条件。另一方面必须注意的是,在与远程GSM MODEM的RS-232串口连接时,还必须将RS232串口中的RXD和TXD对换连接,否则将不能正常通讯。
2.3 远程PLC的选型
该系统选用西门子S7—200 PLC,在西门子PLC中SIMATIC S7—200是一个系列,其中包括多种型号的CPU,这里选用CPU-222,由于CPU不提供模拟量的输入输出,为检测对模拟量数据的远程读写。因此在远程PLC系统中扩展一型号为EM-235的4输入1输出模拟量模块。
3 系统软件设计
3.1 系统上位计算机人机界面
系统上位的人机界面是用VB编程,提供人机交互操作界面及数据选择和相应的数据处理等功能。系统上位的操作界面如图4所示。在操作界面的左上部是通讯链接控制框,这里只需要正确选择PC的串口并输入远程PLC所连接的后即可拨号链接,远程的无线GSM MODEM模块摘机响应一般设置为铃响后自动摘机,通讯链接建立后,当上位PC检测到串口端的数据载波DCD信号后,通讯链接控制框中的“链接状态”指示灯由红变绿,表示通讯链路已成功建立。拨号或挂机的操作均是通过对GSM MODEM模块发送AT指令执行的。
对PLC数据的读写操作如操作界面的右上部所示,在相应文本框内填写好数据的类型、地址、数值和操作方式后点击“发送”即可执行对PLC的读或写操作。界面的下半部分显示的是PC串口发送和接收的代码以及当前操作的结果。
3.2 系统上位计算机的串口设置
在上位PC的人机界面中,串口的设置是通过下拉选择框选择出所连接的串口后由程序自动读取。在使用GSM MODEM无线模块时,上位PC对远程PLC链接呼叫时采用的是AT指令。程序语句为:MSComm1.Output=“ATDT”&Trim (Text1.Text)& vbCrLf//Text1文本框内为欲连接的。挂机的AT指令为:MSComml.Output=“ATDT”&“+++”& vbCrLf。串口数据格式的设定语句为:MSComml.SetTIngs=“9600. N,8.1”,与TC35iGSM MODEM无线通讯模块和远程PLC自由口的串行数据通讯格式*。
3.3 通讯数据格式的约定
由于远程PLC采用的是自由口用户通讯方式,这里对每次收发数据字节暂约定为18个字节,数据字节的多少可根据实际需要而酌情约定。本系统中18个字节的约定:By为数据的总字节数;Bvte2为数据开始特征字;Bvte3为数据读或写特征字:Byte4为数据类型特征字;Bvte5~Byte8为PLC数据地址;Bvte9~By6为PLC数据的数值;By7为收发数据的校验码;Bv8为数据结束特征字。串口数据的传输除数据地址字节和数据数值字节用ASCII码表示外,其他均以十六进制方式表示。因而在上位PC的编程中需涉及大量的进制转换操作。特别要注意的是由于PLC中的实数采用32位单精度数表示,并按照ANSI/IEEE745 1985标准格式以双字长度来存取,所以无论是上位的PC或是下位的PLC在编程时对实数数据的处理均需严格遵循ANSI/IEEE7451985标准格式的规定,否则将不可能读到正确的数据。
通讯数据的校验方式采用BCC块进行XOR校验,即约定为从每次数据包的Byte2到By6的字节进行校验,Bv7存放校验结果。上位或下位在接收数据时,首先对所接收的数据进行校验并将计算结果与Bv7所存放的数值进行比较,如不*时则按约定要求重发,以保障每次传输数据的正确性。
3.4 远程PLC自由口通讯初始化编程
由于远程PLC采用的是自由口用户通讯协议,所以对PLC的自由口通讯必须做如下初始化设置:
远程PLC经上述设置后,在其运行期间每当接收到一组数据后便自动产生中断请求,在中断服务的子程序中,设定一标志位(如MO.0)置位,用来表示允许进入中断服务,在主程序中通过检测M0.O的状态来确定是否转入读数据操作的子程序,读数据操作完毕后及时将接收数据标志M0.0复位,从而完成一次读数据过程。PLC数据的上传则是根据所读数据的内容来响应上位的请求,上传数据的编码和字节均依照约定的格式写入,每次的读写操作仅在PLC一个扫描周期内(数毫秒)完成,系统的响应是实时的。
3.5 远程PLC数据的读写操作
PLC数据的读写是依据约定的数据类型实施操作的。对于字节、字、双字、实数及I/0端口各自有约定的数据类型特征字,在下位PLC程序中通过对数据类型特征字的解析后来确定读取数据的字节数。对I/0端口的读写操作则是根据约定的地址编码直接读写出相应的状态信息。每组收发数据的存储单元从VBl00到VBll7共18个字节。由前述的数据发送量的约定可知,每组数据的Byte5~Byte8表示PLC数据的地址,由于每次读写的地址是不同的,所以Byte5~Byte8字节给定的就是地址指针,在PLC编程中就要以此指针采用间接寻址的方式,假设Byte5~Byte8存放在PLC的VB104~VBl07单元,其间址指令则为:
MOVD &VBl04,ACl读取该地址内容时则根据数据类型的不同而有所区别,假如读写字节时指令为:MOVB*ACl,VBl60;则读写字的指令为:MOVW *ACl,VWl60;读写双字的指令为:MOVD *ACl,VDl60;读写实数的指令则为:MOVR *ACl,VDl60。
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