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安徽天欧 进出口有限公司是中国工业控制自动化领域*的服务贸易商,专业从事各种国外中的工控自动化产品的进口贸易与工程服务。公司主要经营来自欧洲、美国、日本等国的高精密编码器、传感器、仪器仪表及各类自动化产品,并被广泛用于钢铁、冶金、能源、石化、矿山、港口、轨道交通等众多行业的国家重点企业。
德国Lenord+Bauer公司创办于965年,至今已有40年的历史,为世界的编码器及运动控制生产厂家,拥有*服务于运动控制的经验和专业的研发队伍和创新意识,尤其在重工业传感器和高性能控制器上属于 *水平,生产的编码器、控制器等以其*的性价比广泛应用于钢铁、电厂、铁路、高速切割和造船等行业。德国兰宝LENORD+BAUER公司为自动控制的专家,其*服务于运动控制的经验和专业的研发队伍和创新意识,尤其在重工业传感器和高性能控制器上属于 *水平。生产的编码器、控制器等以其*的性价比广泛应用于钢铁、电厂等领域。
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照万喜堂app下载体育真人编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
编码器可按以下方式来分类。
、按码盘的刻孔方式不同分类
()增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,
编码器(图)
然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。
(2)值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个 与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
()有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器万喜堂app下载体育真人可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
型旋转编码器的机械万喜堂彩票最新网址:
型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
编码器(图4)
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。
编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。
我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,较简单的只有A相。
编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,条是COM端线,条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,
编码器(图5)
有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~0000线。
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,
编码器(图6)
这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与型,它们存着大的区别:在增量编码器的情况下,
编码器(图7)
位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里,每个位置的输出代码的读数是*的; 因此,当电源断开时,型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通,那么位置读数仍是当前的,有效的; 不像增量编码器那样,必须去寻找零位标记。
编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘,后者称码尺.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种.接触式采用电刷输出,一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“”还是“0”。
按照万喜堂app下载体育真人编码器可分为增量式和式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
编码器由机械位置决定的每个位置的*性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,
编码器(图9)
已经越来越多地应用于工控定位中。型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的型编码器串行输出较常用的是SSI(同步串行输出)。
多圈式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的编码器就称为多圈式编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码*不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。多圈式编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
万喜堂彩票最新网址有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),
编码器(图0)
集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减小,抗干扰佳,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负万喜堂彩票最新网址的编码器,信号传输距离可达50米。
对于HTL的带有对称负万喜堂彩票最新网址的编码器,信号传输距离可达300米。
应注意三方面的参数:
、械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
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询价注意事项:
.询价请按(所需产品品牌+型号+数量+贵司名称//传真/)格式
2.询价请发正式询价函(,,传真等),原厂回复一般为2个工作日;
3.提供原始的询价资料,请附带铭牌、参数表;
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Sales Engineer:()
部分型号如下:
LENORD+BAUER 编码器 GEL235Y002-235SG32BDS
LENORD+BAUER 备件 GEL 2443KMRG 3K50-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-0000B73 UB=0-30VDC SER.No:Q050696
LENORD+BAUER 编码器 GEL244T-R5K600M
LENORD+BAUER 备件 GEL-2443KZRG-3K050-E
LENORD+BAUER 编码器 gel 2443y004
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443Y005
LENORD+BAUER 编码器 GEL209-TN05000D02
LENORD+BAUER 编码器 gel 2443y004
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-VN00500B73
LENORD+BAUER 传感器 GEL-2475V-250LK 300N
LENORD+BAUER 编码器 GEL260AV-050B03
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-VN00500B73
LENORD+BAUER 备件 2432T-BC600
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KNRG3K250E
LENORD+BAUER 备件 GEL2443KMRG3K50-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KMRG3K50-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-000750B00
LENORD+BAUER 编码器 GEL208V-00020B03
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-00600L03
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KNG3K030-E
LENORD+BAUER 编码器 2442KNG 3K50-
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-VN00500B73
LENORD+BAUER 编码器 207-V-00050A60
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443Y005
LENORD+BAUER 编码器 GEL209TN-0024C00
LENORD+BAUER 传感器 GEL-2475V-250LK 300N
LENORD+BAUER 速度传感器 247Y027
LENORD+BAUER 编码器 GEL208V-00020B03
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-0600L03
LENORD+BAUER 编码器 GEL2442KNG5A50
LENORD+BAUER 输出轴编码器 GEL293-V-004000L03
LENORD+BAUER 编码器 GEL207-VN0000A533
LENORD+BAUER 中控器 GEL823BC02
LENORD+BAUER 编码器 GEL2444KMG5K50-E
LENORD+BAUER 备件 2442NIG 3K250 Q430586 063700289
LENORD+BAUER 编码器 GEL 207-VN0000A533
LENORD+BAUER 备件 GEL2443KNR5K030-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL53G4096A35E05
LENORD+BAUER 备件 2442KNG5K050-E
LENORD+BAUER 备件 GEL 2442 KMG3K50-2(A)
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KNG3K250-E
LENORD+BAUER 编码器 244KNS3Y H024
LENORD+BAUER 编码器 2432T-BC600
LENORD+BAUER 备件 GEL2443Y04
LENORD+BAUER 编码器 235DP408EQS30
LENORD+BAUER 编码器 GEL 293-V-0026I003 SN.F030380 0-35VDC
LENORD+BAUER 传感器 GEL243T-AC-M
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443Y005
LENORD+BAUER 编码器 GEL260AV-0200-F033
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KMRG3K50-E
LENORD+BAUER 备件 GEL2478XWP400KANK02
LENORD+BAUER 行程测量杆 220Y00(220U-00S 0-30VDC)
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-00000B73
LENORD+BAUER 适配器 WA29 适配器
LENORD+BAUER 备件 GEL2478XWP400KANK02
LENORD+BAUER 备件 GEL2475V250LK300N
LENORD+BAUER 备件 GEL 8232B202
LENORD+BAUER 编码器 GEL292-AVN05000L03
LENORD+BAUER 编码器 2432K-RAD600
LENORD+BAUER 编码器 GEL260-V-0000B73 UB=0-30VDC SER.No:Q050696
LENORD+BAUER 传感器 GEL247Y027
LENORD+BAUER 编码器 GEL53G4096A35E05
LENORD+BAUER 编码器 GEL235Y002
LENORD+BAUER 编码器 GEL208-V-00008B03
LENORD+BAUER 测速传感器 GEL260C-00000B033测速传感器
LENORD+BAUER 备件 GEL2478XWP400KBNK02
LENORD+BAUER 备件 2442KNIG3K030-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL 293CXN002500L033 S/N245000020
LENORD+BAUER 编码器连接线 cable including plug for 235SG32BDS40
LENORD+BAUER 编码器 260-V-000500B73
LENORD+BAUER 备件 GEL 293-SN00060050-30V DC
LENORD+BAUER 编码器 GEL 2443KMRG3K50-E
LENORD+BAUER 备件 GEL 260-VN00500B73
LENORD+BAUER 微型编码器 GEL2442KNG3A50M
LENORD+BAUER 备件 244KMIS5.N370706
LENORD+BAUER 编码器 2432T-B0000
LENORD+BAUER 编码器 GEL293-V-02048L0
LENORD+BAUER 编码器 2442KNIG-5K050-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2442KMG3K250
LENORD+BAUER 测速传感器 GEL260C-00000B033测速传感器
LENORD+BAUER 编码器 2444KNG3K50-
LENORD+BAUER 定位编码器 GEL2442KNG3K250-E
LENORD+BAUER GEL2443Y004 5V DC GEL2443Y004 5V DC
LENORD+BAUER 备件 GEL260-V-0000B73
LENORD+BAUER 编码器 235DP400EQS30
LENORD+BAUER 编码器 GEL248708 2000965
LENORD+BAUER 编码器 2443KNG3K50-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2478XWP400LANK0
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KNRG3K50-E
LENORD+BAUER 编码器 GEL2443KMG5K030-E
LENORD+BAUER 位移传感器 2432t-bc600
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