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人们根据齿轮减速电机中齿面的硬度大小，通常将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。

对于在减速电机中啮合齿轮的齿面硬度均大于350HBS，称为硬齿面齿轮，否则即称为软齿面齿轮，可见判断是硬齿面齿轮还是软齿面齿轮的判断标准就是齿面的硬度大小。而在实际的需求中，选择硬齿面齿轮还是软齿面齿轮是要根据设计的要求来决定的。这两种齿轮传动各有利弊，但是由于硬齿面传动载荷大，使用寿命长的特点，所以硬齿面齿轮传动被广泛的应用。

硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用zui终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。