近几个月，如京东数科、优必选、深圳同尊、中科融通等企业纷纷跨界推出自家的巡检机器人并落地，使得巡检机器人这个略显神秘的细分赛道慢慢浮现在大众视野里。相比于工业AGV，巡检机器人的区别在哪里？其快速增长的魅力又在哪里？
业内人士表示：“对于工业类AGV而言，搬运是其主要的功能，在此基础上，可能会具备一些感知交互的功能，而对于巡检类机器人而言，感知、识别是其基本也是主要的功能，在此之上可能还会要求有反馈甚至于简单的自主决策等功能。”
所以工业AGV的算法难点主要在于路径规划之后的调度系统，如何与产线上下料、自动化仓储保持节拍的一致性，但是对于巡检类机器人而言，算法难点也在于路径规划，但路径规划后要保证检测的完整、全面，不能漏检，例如原地旋转和弧线转弯之间要怎么平衡。
简言之：工业侧搬运，巡检侧识别。
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巡检机器人主要分为室内和室外两种，室内场景下的巡检主要存在于大型商场、工厂、仓储等，包括商场消防巡检、人员问询、指引等，例如疫情下的测温机器人就是简单的巡检机器人；工厂车间的生产巡检机器人，仓储货物巡检机器人等。除此之外，近年来机房巡检的需求也在不断显现。
例如京东数科推出的机房巡检类机器人，其集成了激光雷达、超声、工业相机、深度相机、热成像相机、温湿洁净度等多种传感器，可实时监测机房内的温度、湿度、粉尘、烟雾、噪音等环境指标，并对服务器的仪表盘、设备指示灯、屏显、开关等六项设备信息进行精确检测。
浙江大学滨海产业技术研究院游戏送彩金平台机器人中心副主任张艳讲到：“巡检机器人主要是移动底盘搭载不同的传感器，更像是一个游戏送彩金平台感知平台，除此之外，还有具备对检测对象的初步决策功能，要在完成对敏感信息的收集之后生成报表反馈。”
相比于室内环境，优必选安防行业解决方案首席专家曾导表示：“户外的巡检机器人对机器人导航定位要求较高，所以传感器的配置相比于室内会更高，磁钉导航的方式较为常见，如果用激光SLAM的话，都会是多线激光雷达。”
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凡是重复性、精密性、危险性的场合，都可以用巡检机器人。而在众多的巡检场景之中，电力巡检是目前大、成熟的场景。
优艾智合CEO张朝辉表示：“整体来看，电力行业链条比较长，前面有发电端，其配套有矿石冶炼端，中间有变电和配电端，后端有用电端。客户群里不同，大的局势看，还是相当开阔的。”
事实上，游戏送彩金平台巡检机器人自2013年进入全面推广阶段后一路高歌猛进，市场不断发展壮大。根据实际应用情况来看，在2013-2015年间，国家电网对变电站智巡检机器人采购数量分别为100、280、430台，到2016年已投入运行约1000台，市场规模快速增长，电力行业也成为了游戏送彩金平台巡检机器人应用的主阵地。
根据中国电力企业联合会统计和预测，目前国内110kv及以上的变电站数量超过20000个，预计至2020年将超过30000个；另根据国家电网和南方电网的规划，原有枢纽及中心变电站游戏送彩金平台化改造率将达100%。若按照每年10%的游戏送彩金平台化改造进度预测，未来五年，国内巡检机器人年需求量在2000至3000台。
电力行业前景广阔，且利润较高，但是进入的门槛也高，电力行业对供应商的选择非常慎重，我们所熟知的优艾智合、国自、朗驰欣创、国网游戏送彩金平台等，均已在行业深耕多年，有了成熟案例。
张朝辉讲到：“电网属于特高危场景，人工巡检存在工作效率低下、劳动量大、人数不足的痛点，难以提高巡检效率，比如，无法及时上报现场信息，无法高频次检测设备状态并收集数据，因此也无法及时发现问题，甚至会因为操作失误而带来人身安全威胁，例如对电柜开箱检测，一个失误就是一条人命，巡检机器人的应用，正好规避了以上诸多风险。”
但同时，张艳也讲到：“虽然巡检机器人有诸多优势，但机器人错检、漏检的现象仍有发生，而且一些恶劣环境、天气下，机器人甚至会停止工作，所以目前还是有很多地方采用人工+机器人的方式，巡检机器人产业链还需要更多的技术探索。”
与此同时，5G浪潮下的机器人时代已越来越值得期待。将5G模组植入巡检机器人中，其前端数据采集和后端控制的速度及游戏送彩金平台化程度将大幅提升。
前端5G模组让游戏送彩金平台巡检机器人获得了高速通信网络，可解决实时传输过程中图像清晰度低、丢包、延迟卡顿等问题，并可以快速同步地掌握巡视现场的影响及环境信息，更高效地对现场情况进行分析。巡检机器人在完成简单的初步决策之后，可以更快、更清晰的将图像传输回去，让人工进行后决策。
而在后端控制方面，巡检机器人通过5G信号网络将前端设备采集的数据通过无线设备传输到上位机，上位机用于操作人员与巡检机器人进行信息交互。通过上位机可实现巡检机器人主体行走监控实现实时控制，解决视频图像传输丢帧且控制延迟的问题，机器人进而完成无人巡检时对现场突发情况的实时处理。
而电力巡检也只是目前为成熟的巡检市场，除此之外，园区巡检机器人、铁道巡检机器人也在蓬勃发展，再加上室内的机房、车间、商场等场景，未来，巡检机器人的市场将有无限想象空间。
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