西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8

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西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8

程序和注解

特殊存储字节SMB67用来初始化输出端Q0.0的PWM。这个控制字内含PWM允许位，修改周期和脉宽的允许位，以及时间基数选择位等，由子程序0来调整这个控制字节。通过ENI指令，使所有的中断成为全局允许，然后通过PLS0指令，使系统接受各设定值，并初始化“PTO/PWM发生器”，从而在输出端Q0.0输出脉宽调制（PWM）信号。

另外，周期5秒是通过将数值5000置入特殊存储字SMW68来实现的，初始脉宽0.5秒则通过将500写入特殊存储字SMW70来实现的。

这个初始化过程是在程序的*个扫描周期通过执行子程序0来实现，*个扫描周期标志是SM0.1=1。当一个PWM循环结束，即当前脉宽为0秒时，将再一次初始化PWM。

辅助内存标记M0.0用来表明脉宽是增加，还是减少，初始化时将这个标记设为增加。输出端Q0.0与输入端I0.0相连，这样输出信号也可送到输入端I0.0。当*个方波脉冲输出时，利用ATCH指令，把中断程序1（INT1）赋给中断事件0（I0.0的上升沿）。

每个周期中断程序1将当前脉宽增加0.5秒，然后利用DTCH指令分离中断INT1，使这个中断再次被屏蔽。如果在下次增加时，脉宽大于或等于周期，则将辅助内存标记位M0.0再次置0。这样就把中断程序2赋予事件0，并且脉宽也将每次递减0.5秒。当脉宽值减为零时，将再次执行，初始化程序（子程序0）。

* * * * * * * * * * * * 主 程 序 * * * * * * * *

 LD             SM0.1                                       在*个扫描周期SM0.1=1。

 CALL        0                                                调用子程序0来起动PWM，即初始化PWM。

 LDW>=    SMW70 ， VW0                        如果脉宽大于等于（周期一脉宽），

 R               M0.0 ， 1                                   则将辅助内存标记位M0.0置0。

 LDW=       SMW70 ， 0                              如果脉宽为零，

 CALL        0                                                则调用子程序0来重新开始一个完整的PWM。

 LD             I0.0                                            如果输入I0.0=1。

 A               M0.0                                         且辅助内存标记位M0.0=1（脉宽增加），

 ATCH       1 ， 0                                          则把INT1赋给事件0（输入I0.0的正向上升沿）。

 LD             I0.0                                            如果输入I0.0=1。

 AN            M0.0                                         且辅助内存标记位M0.0=0（脉宽减少），

 ATCH       2 ， 0                                          则把INT2赋给事件0（输入I0.0的正向上升沿）。

 MEND                                                   主程序结束。

 //  * * * * * * * * 主 程 序 0 * * * * * * * *

 SBR          0                                                初始化脉宽调制

 S                M0.0 ， 1                                   将增加脉宽的辅助内存标记位M0.0置1。

 MOVB      16#CB ， SMB67                      设定输出 端Q0.0的PTO/PWM控制字节

 // SM67.0：=1 Þ 允许接受新的周期。

 // SM67.1：=1 Þ 允许接受新的脉宽。

 // SM67.3：=1 Þ 时间基数为1ms（若为0，则时间基数为1 m s）。

 // SM67.6：=1 Þ 选择PWM模式（若为0，则PT0模式）。

 // SM67.7：=1 Þ 允许高速输出功能。

 MOVW     500 ， SMW70            初始脉宽（500ms）。

 MOVW     5000 ， SMW68          周期为5s。

 ENI                                                   允许全部中断。

 PLS0                                                   对PTO/PWM生成器编程的指令。

 MOVW     SMW68 ， VW0                        将周期置入数据字VW0。

 -1               500 ， VW0                               将（周期－脉宽）的值置入数据字VW0。

 RET                                                   子程序0结束并返回主程序。