西门子模块6ES7221-1BH22-0XA8

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概述

这个示例程序用于控制可双向运转的三相感应电动机。

当与输入点I0.0相连的左转点动开关（Le）闭合时，电动机逆时针方向旋转，当与输入点I0.1相连的右转点动开关（Ri）闭合时，电动机顺时针方向旋转。但这要有一个前题，即与输入点I0.3相连的电动机电路断路器和与输入点I0.2相连的停机开关（OFF）都没有动作。只有按下停机开关，并等待5秒钟之后，才可以改变电动机的旋转方向。这样做是为了让电动机有足够的时间刹车停转，然后再反向起动，如果需要电动机反转的话。如果与I0.0和I0.1相连的点动开关同时按下，电动机停转，并且不起动。

程序和注释

在程序起始部分，程序检查是否必须激活互锁电路。互锁电路防止电动机误起动，或者按错误方向起动。只有当所有点动开关都没有动作（位于起始状态），或者等待时间溢出时，互锁才清除，即M2.0被置成逻辑0。

如果电动机断路器（输入点I0.3）没有动作，停机点动开关（输入点I0.2）也没有动作（这两个触点都是常闭触点）：并且状态位M1.1没有被设置成顺时针旋转标志，则使能位M2.1被置为逻辑1。电动机才有可能逆时针旋转。代表逆时针旋转的状态位是M1.0。用类似方法可得到顺时针方向旋转的起动条件。

当点动起动开关（Ie和Ri）这一动作，并且互锁位和状态位都没有被设置成相反的旋转方向时，电动机起动。即相关的输出位和状态位被置位，状态位的作用是使输出能够自保。电动机逆时针方向旋转起动器由输出点Q0.0控制。电动机顺时针方向旋转起动器由输出点Q0.1控制。