西门子CP443-5基本型通讯处理器

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西门子CP443-5基本型通讯处理器

冗余原理
S7-400H 按照“热备用”模式中的活动状态冗余性原理来运行
（发生故障时进行无扰动自动切换）。根据这个原理，只要没
有发生故障，两个子单元都处于运行状态。如果一个发生了故
障，正常运行的控制器就会对过程实施全面控制。
为了确保无扰动切换，需要通过*控制器来提供快速、可靠数
据交换。
因此，控制就可以自动接收：
• 相同的用户程序
• 相同的数据块
• 过程映像内容
• 相同的内部输入（如定时器、计数器、存储器位），等等
这样就可确保两个控制器在所有时刻都保持状态，每个控制
器在另外一个控制出现故障时，都可接管控制功能。
对于 I/O 设备的冗余运行来说，这意味着：
• 在正常运行过程中，两个模块都处于运行状态，例如，对于冗
余输入，共享传感器（也可以使用两个传感器）的信号由两个模
块来读入。随后对结果进行比较，并将结果以标准值的形式传
送给用户以便进一步处理。对于冗余输出，由应用程序计算出
的值通过两个模块来输出。
• 如果两个输入模块中的一个出现故障，则不再使用出故障的模
块，针对故障发出信号，并且仅使用功能正常的信号来进行进
一步处理。在对模块进行维修之后（维修可在线进行），将再次
使用两个模块。

同步
要进行无扰动切换，两个子单元需要实现同步。
S7-400H 的运行遵循“事件驱动的同步”原理。
这意味着，每当事件可能会产生不同的内部状态时，两个子单元都进
行同步。例如，这些事件为：
• 直接 I/O 访问
• 中断、报警
• 用户定时器更新
• 通过通讯功能来修改数据
同步是通过操作系统自动完成的，不需要在用户程序中加以考虑。
自检
S7-400H 可执行大量自检。它们包括：
• *控制器之间的连接
• *控制器模块
• 处理器/ASIC
• 存储器
将会报告所检测到的每个问题。
启动时自检
启动时，每个子单元都进行全面自检。
循环模式中的自检
整个自检过程分布于几个循环中。每个循环执行一部分自检，因此对
实际控制器仅施加较小的负荷。