*德国力士乐马达MCR系列现货

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MCR系列液压马达的工作原理

MCR 系列液压马达的核心部份是定子、转子、柱塞—滚子副和配流体。柱塞缸体部分有 8 个柱塞均布。 6 作用液压马达的定子和转子是指一个柱塞—滚子副沿定子旋转一周往复工作 6 次，作用次数即定子轨道的曲线凹凸数。内曲线由形状相同的若干曲线段构成，每一曲线段又分为上升区段、过渡区段和下降区段，滚子每经过一个曲线段，所联柱塞就往复运动一次。当滚子处在曲线段的上升区段、过渡区段和下降区段时，其所联柱塞往应地与高压腔通、与高、低压腔均不通或与低速腔通。

*德国力士乐马达MCR系列现货

当柱塞运动到底部接通高压油的上升区段时，柱塞受到的液压力 Fy 沿柱塞轴线方向，该力使滚子与定子曲线接触点处受到法向力 Fn ， Fn 可分为切向力 Ft 和径向力 Fr,, ，其中 Fr 平衡了液压力 Fy ，而 Ft 则经过滚子和柱塞传至缸体，使缸体产生围绕马达轴线旋转的扭矩，切向力推动缸体旋转，直到滚子进入过渡区段。当滚子越过曲线的过渡区段进入下降区段时，滚子沿定子曲线下降，柱塞底部与回油腔接通，液压油排回回油腔，直到滚子进入曲线底部的过渡区段，柱塞脱离回腔。各柱塞产生的扭矩和即为马达轴的输出扭矩，优化设计曲线，实现输出扭矩、流量无脉动，能量转换效率zui大化。

如要MCR马达用于封团式系统，则马达高压腔的压力随负载而定，所能达到的zui大压力为系统安全阀调定的压力值，回油腔的压力则为封闭式系统的补油压力，范围为 1.2 至 3Mpa 。如果用于开式系统，则回油腔的压力为系统回油腔的背力。为了保证马达在工作中滚子不致脱离定子曲面引起冲击，要求回油腔保持一定的背压，转速越高，背压应越大，实际以运转中无滚柱撞击定子的声音为准。

2. 液压马达的计算公式

（ 1 ）液压马达的输出扭矩    M=15 9×△P×q×

其中： M- 马达的输出扭矩 N.m

             q- 马达的排量 L/r

（ 2 ）液压马达的输出转速

其中： n- 马达的输出转速 r/min   Q- 马达的输出流量 L/min

（ 3 ）液压马达的输出功率

其中： N- 马达的输出功率 KW

MS 系列液压马达的机械效率和容积效率均可从相应的产品样本中查得。

● MCR 系列液压马达的结构特点

MCR 系列液压马达共有 8 种基型，每种基型又包含zui多 5 个排量规格， 5 个排量依次相差 10% 左右， MS 系列液压马达的排量范围为： 376 ml/r — 100019ml/r,, 缸体内柱塞孔的排列数为单排或双排，马达的定子滚道数有 6 或 8 种两种，相对应的每排柱塞为 8 或 10 ， 8 种基型的马达就是由上述各项组合而成的。某一基型的依次相差 10% 左右的 5 个排量规格是通过改变定子曲线的形状来实现的。各种规格的 MS 马达均有定量和变量两种类型。 MS 系列马达的zui高工作压力为 40Mpa.

1 ． MCR 马达的配流体

MCR 马达的配流体有两个功能：（ 1 ）通过它向马达进行端面配流，间隙自动补偿，实现*较高容积效率。（ 2 ）通过马达中的控制阀切换配流体通道，使马达具有两种排量，以适应泵流量不变时，马达的输出转速成反比增加， MS 马达的变排比为 2 。

2 ． MCR 马达的轴伸部分

MS 马达的轴伸部份由输出轴、轴承和壳体等组成。马达输出轴在马达内部的一端为处花键，与马达的转子相联，马达转子通过该轴向外输出扭矩和转速。根据轴外伸输出部份的功能和结构， MS 马达又分为车轮型和支座型马达。前者的法兰型输出轴可用螺栓与驱动轮的辐板相联，向这些设备输出转速和扭矩。

3 ． MCR 马达的制动器

MCR 马达的制动器用于驻车和紧急制动，可根据用户需要进行选装。如图 1 所示，制动器中包含制动轴和一组摩擦片，制动轴的内端通过花键与马达的转子相联，摩擦片组被碟形弹簧压紧。包含摩擦片的容腔与控制油源相通，当系统停机或需要紧急制动时，腔内的控制油通过系统中的控制阀直接与油箱接通，摩擦片组被碟形弹簧压紧，产生足够大的制动扭矩，使得与其套装在一起的制动轴无法运转，进而制动马达的转子。当控制油压力大于制器开启压力时，碟形弹簧被撑开，则摩擦片组松开，制动扭矩消失，对制动轴的制动得以解除，摩擦片和制动轴将随转子一起转动。

制动器开启压力一般在 1.2Mpa---3.5Mpa ，在闭式系统中，控制油可用补油泵来供给，为使制动器有效可靠地工作，在紧急制动和刹车时，控制腔中的液压油必须与油箱直接接通，以避免制动不充分或制动失灵，制动回路油管的通径应足够大，以确保制动的响应时间满足要求，具体内径数值，请向本公司咨询，同时防止制动器油液污染系统，需加装过滤装置。

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