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德国SCHUNK OPR系列机器人应用夹爪
德国SCHUNK OPR系列机器人应用夹爪
应用点:协作机器人 外文: Collaborative robot ( Cobots )
应用原理:
SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列,可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的zui佳互动
没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块,机器人无法充分发挥其潜力。
雄克为机器人应用提供zui全面的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围,使机器人的使用更加高效和高效:工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有zui佳的结构和功能兼容性,并确保机械臂和夹具的可靠连接
1、 馈入 + 旋转集成装置:
SCHUNK : DDF 2 ; DDF-SE 系列
Robotiq :
2、 保护装置(避免碰撞和过载)
SCHUNK : OPR ; OPS 系列
onrobot:
3、 扭矩传感器:
SCHUNK : FTN 系列
HBM :
ASA-RT: ATB 系列
Burster
LORENZ
4、 快换系统 :
SCHUNK : SWS ; SHS ; EWS 系列
ZIMMER
GRIP
5、 补偿器
SCHUNK : AGE-Z 2; TCU 系列
ZIMMER
6、 夹爪
SCHUNK : PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN 系列
Robotiq :
FESTO
SMC
SOMMER
典型用户:
国内客户:
1 、上海 ABB 工程有限公司
2 、上海发那科机器人有限公司
3 、深圳市越疆科技有限公司
4 、安川首钢机器人有限公司
国外客户:
1、 Universal Robots A/S
2、 ABB Automation GmbH
3、 KUKA Deutschland GmbH
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