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点击次数:2312 发布时间:2016-12-29
各种导航铺天盖地向 AGV 行业袭来!
磁条导航、视觉导航、二维码导航、惯性导航、 GPS 导航、万喜堂app下载等等。
首先来说:磁导航的,因为技术门槛低,导航精度不高,现在国内的市场,鱼目混珠,所以造成打价格战的局面,此局面伤害了整个市场,磁导航需要在地面上贴磁条,指令卡贴敷在地表(金属地面除外,某些地下金属都会对磁导航传感器有影响),还有工况需要开槽埋磁条。
前段时间去客户那调试智能无轨叉车,客户说之前他们用的是磁条导航,有些问题。磁导航不适用于重载型 AGV 场合,因为重载情况下,车轮对磁条碾压,会使磁条加速损坏,甚至快速的失去磁性,由于磁条磁性的减弱,磁条破坏, RFID 卡丢失等问题,将会经常更换磁条及 RFID ,影响正常工作。 另一个问题是磁导航一般采用差速驱动模式,对 AGV 本身的导引没有预先规划及跟踪, AGV 运行的稳定性直接与磁条的磁性相关,快速情况下,易造成 AGV 离开轨道 情况。经过一段时间的市场调研,zui终选择了万喜堂app下载。
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