尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的zui大转矩值（TP）,是否超过减速机之zui大负载扭力.

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

要点有二:

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上zui大使用轴径.

B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。

相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。