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概述

城关一体式潜孔钻机车，钻机是一种轻型、高效、多功能履带式钻机，它主要应用于钻凿水井、监测井、地源热泵空调孔及其它钻孔，尤其适用于要求高效作业的密集式的地源热泵空调孔工程，也可用于水电、冶金、公路、建材、煤炭、铁路、国防等钻孔施工，适合于中硬及硬岩中的凿岩工作，也可用于钻凿孔及预应力锚索孔等。该钻机属于履带自行式多功能钻机，柴油机驱动，移动非常方便。
该钻机可在多种地层上采用压缩空气潜孔钻进。钻机钻塔起落、钻具升降、钻杆接卸、回转和进给、支腿、卷扬、行走等动作全部由液压系统实现，大幅度降低了劳动强度，提高了施工效率和工程质量。

适用范围 城关一体式潜孔钻机车 ：

1、本钻机为高速钻机适用于普查勘探，地球物理勘探，道路及建筑勘探以及打孔等钻进工程。

2、可根据底层的不同选用合金、金刚石及复合片等钻头进行钻进。

3、可钻2-9级的沙质粘土及岩层等。

优点 ：

1、具有油压自动进给机构，提高钻进效率，减轻工人劳动强度。

2、采用球卡夹持机构代替卡盘，可实行不停机倒杆，操作方便，安全可靠。

3、卷扬机加装保持架，形成双面支撑星轮的结构，可承受强烈冲击

4、立轴箱四组轴承定位，保证回转器有足够刚性应对碎石层，卵石层等复杂地质条件

5、本机采用国家技术的锥度离合器，具有传递扭矩大，操作方便，免维护的突出特点

钻机主要特点

(1)钻机的电控系统是建立在总线通讯技术基础上的数字控制系统，对变频系统及各个功能部件进行自动控制，用程序来确保整个系统的高效、安全运行。该钻机设计有较为完善的钻井参数和电气参数调控、显示、采集、储存和传输设置系统，为钻井工程实现信息化、智能化创造了必要条件。

(2) 钻机电传动系统：为满足强化钻井工艺的要求，钻机配 3 台 1020kW 数控电喷主柴油发电机组加 1 台 292kW 辅助发电机组，为钻机提供动力。 2 台 1600hp 泥浆泵分别由单台基频功率 1200kW 交流变频电动机驱动；绞车由 2 台 600kW 交流变频电动机驱动，绞车配有 45kW 辅助驱动电机，具备自动送钻和应急操作功能；转盘由 1 台 600kW 交流变频电动机独立驱动。主电机系统选定 690V 欧洲制式，可较大幅度地降低制造成本，简化传动。绞车、转盘及泥浆泵驱动采用直接转矩控制的交流变频技术，钻机主要功能实现数字程序控制。绞车实现能耗制动和数控恒钻压自动送钻。

(3) 转盘由 1 台 600kW 变频电机通过万向轴直接驱动，转盘转速可在 0 ～ 300r/min 之间无级调节。电机动力特性柔和，有较大的调速范围和较强的超扭矩能力，转盘正常工作zui大扭矩达 32.36kN.m 。转盘控制系统具备完善的监控和过扭保护功能，保护扭矩值可在 0 ～ 100 ％范围内任意设置。因此，在钻井过程中，可随时准确判断井下钻头的运行状况，避免掉牙轮等事故的发生，zui大限度地保证钻井工程的顺利进行。转盘设惯性刹车，并与电气传动连锁控制，确保断电时自动刹车，避免操作过程中意外事故的发生。

(4)绞车为单轴齿轮传动，无级调速，具有重量轻、体积小、维护工作量小等特点。绞车速度及功能控制采用能耗制动及交流变频控制，正常情况下液压盘刹仅起驻车、定位和紧急停车作用，但同时具有手动控制下放钻具功能。绞车所有运行参数，包括起下钻速度、大钩位置、各种安全设置、数控变频自动送钻、能耗制动等功能，均通过计算机和电控系统实现了全数字控制。

(5) 钻机井架为 K 型结构，底座为弹弓式 ( 双升式 ) 结构，利用绞车动力起升；钻台主要设备及司钻控制室等均可低位安装。 并配有可靠、防爆的液压井口吊装装置。钻台面预留安装全套液压机具的位置。

(6) 电气传动系统特点

① 直接转矩控制

采用直接转矩控制，具备优异的转矩响应特性，优良的低速性能。直接转矩控制用空间矢量分析方法，直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的转矩，对逆变器的开关状态进行控制，以获得转矩的高动态性能。

②变频系统采用共用直流母线

采用两套*独立的整流单元向直流母线供电，可互为备用。采用这种模式构成变频调速系统，比单传动模块的外型尺寸大幅度降低。

③能耗制动）利用钻具下放使绞车电机工作在发电状态，形成制动力矩。用能耗制动替代传统的电磁涡流刹车，改变了传统的辅助刹车概念，使刹车系统和变频技术有机的融合在一起。

④数控变频自动送钻

利用变频技术和全数字控制技术实现钻机自动送钻。送钻时由数字化变频拖动系统设定恒力矩反拖滚筒，自动调速和保护，达到恒压稳速送钻目的，送钻钻压误差小于± 500kg 。自动送钻系统与捞砂绞车共用一套变频系统。

⑤全数字化操作控制系统

一体化司钻控制室融电 ( 数 ) 、气、液控制和视讯功能为一体，能实现钻井参数和电气参数的调控、显示、储存、打印、监控和远程管理，为司钻提供安全、集中、方便、舒适的工作环境。

⑥零转速输出zui大转矩

利用变频技术的特性，使绞车系统在零转速时实现zui大转矩输出，保证钻机提升系统的悬持功能，*改变了传统的司钻操作方式。

(7) 钻机设计满足 350 ～ 500t 顶驱的安装要求，电传动及电控系统与顶驱兼容。

电气传动系统备有 600V 顶驱的电源接口，顶驱的司钻控制台安装在司控房内，便于操作。

(8) 钻机配套步进式液压平移装置，可根据不同平移要求进行纵向或横向平移以及转向平移，以满足丛式井作业的要求。

钻机特点

本机具有重量轻、操作灵活方便，噪音低、扭矩大、无级调速、钻孔速度快、支腿回缩快等特点,集钻孔、搅拌、安装锚索、锚杆于一体，是煤矿、工程隧道锚索、锚杆支护配套的理想机具。 在地表极小部分开挖的情况下（一般指入口和出口小面积开挖），敷设、更换和修复各种地下管线的施工新技术，对地表干扰小，因此具有较高的社会经济效果。主要包括水平定向钻进、顶管、微型隧道、爆管、冲击等技术方法。

该技术源于20世纪70年代，并于90年代传入我国，被广泛应用于给水、排水、电力、通信、燃气等领域的新管道建设和旧管道修复，也可以应用于文物、古建筑的保护等方面。钻孔透采空区发现有害气体喷出时，要停钻加强通风，并用黄泥封孔，同时向矿调度室汇报。 液压锚杆钻机适用于顶板硬度f≤10的各种隧道、岩巷、半煤巷进行锚护作业时使用。

多功能全液压顶驱钻机是四川钻神依据岩土工程市场需求，依托其自身强大的科研技术能力与吸收*进经验的基础上自主研发的一款新型多功能钻机，该钻机可广泛用于电站、公路及铁路、隧道管棚超前支护、基坑斜拉桩锚索、抗浮锚杆、地源热泵井、路基加固、水电工程大坝基础及坝身防渗处理、排水孔、小型桩孔等岩土工程，它拓宽了各种复杂地层的适用范围，特别适合在漂、卵、砾石地层及破碎强风化岩石覆盖地层中的深孔跟管钻进，尤其能够体现它高效、优质的性能，能达到快速钻穿复杂地层的目的，且大大改善了施工作业环境，在各岩土工程中具有广阔的应用背景。露天潜孔钻车具有工作稳定、行走速度快、爬坡能力强、工作效率高、钻具使用寿命长、能量损耗低、操作简单及具有自动保护等多种功能，它能应用于不同的场合、不同的领域，并有*的应变能力，可以满足用户的多种需要。主要用于水电工程，露天采矿，道路修建，*，筑路等石方工程的钻凿爆po孔作业。配载138SCY—14.5中风压空压机，加装干式集尘装置，采用稳定可靠的玉柴6缸柴油机发动机－液压油泵组为动力装置,由液压马达实现钻机回转，推进，提升，行走，液压油缸摆角定位等辅助动作，该钻车使用直径为76毫米（3英寸）的接卸式钻杆，钻凿垂直、倾斜、水平的直径为108毫米至127毫米孔。zui大钻孔深度可达20米。ZGYX-451一体式露天潜孔钻车只有在钻孔作业时，潜孔冲击器消耗压缩空气。与全气动钻机比较，空气压缩机排气量减少30%-50%，钻孔作业时能源（燃油或电量）消耗节约40%-50%

多功能全液压顶驱钻机性能特点：

1.ZSDL-160 多功能全液压顶驱钻机采用全液压和液控先导控制，且采用摇杆式集中操作台，灵活方便、安全。

2. 采用顶驱式回转凿岩技术，成为整个钻机的zui大核心，吸收*进技术，钻机具有拔管冲击能力，拥有高冲击频率，消除卡钻工况。适合各种复杂地层，具有工艺《双管跟进》。

3. 该钻机使用*的负载敏感变量系统，具有功率保护和压力切断的功能，在有效适应各执行部件总流量需求的情况下，实现不同工况下的功率匹配，zui大限度实现节能。

4.. 给进回拉采用马达减速机，有较大的速度范围。

5. 钻机履带底盘的牵引力大，路面适用范围宽，行驶平稳可靠，具有很强的爬坡能力。

6. 桅杆大范围、多角度的变化，适应于各种不同工况，满足360度任一角度施工作业要求；

7. 采用夹持器，可快速完成钻杆拆卸工作；

8. 适用于多种钻进工艺方法，能有效解决在松散覆盖地层、卵砾石、破碎地层以及淤泥和砂层中钻进时成孔困难问题，且水钻（不需要空压机，用水返渣，套管跟进）施工工艺，大大改善了作业人员的施工环境，并减少了对环境的污染。

性能

水井钻机是一种轻型、高效、多功能的钻凿孔设备，它主要适用于钻凿水井、地热空调孔及其他用途的井孔。该钻机可在不同地层上进行穿凿工作，孔深120m。该钻机采用新型液压技术，配套大扭矩液压马达回转以及大缸径液压油缸推进，名厂发动机为液压系统提供动力，两级空滤以及空压机进气设计，延长柴油机的使用寿命。*的泵组设计方便维修，降低维修成本。集中控制的液压操纵台，方便操作。该钻机采用工程机械履带底盘，越野性能强。独立的模块设计，可使钻机装在卡车上，增加其机动性。组合式的定位器，可根据不同型号的钻杆和冲击器进行调整更换定位盘，保证定位定心准确、可靠。

适用用范围：

该液压钻机主要用于铁路、公路、水利、水电站滑坡治理工程及危岩锚固工程的锚固孔、排水孔、注浆孔施工、以及民用爆po工程的爆po孔和隧道管棚支护的施工。

1. 中国重汽钻井车底盘、驱动形式6x4、潍柴发动机欧II、功率132千瓦；

2. 钻机动力为下车取力132千瓦（汽车行走与钻机作业共用一台发动机）；

3. 钻塔有效高度11.5米，主钻杆108×108×7500 ㎜ 、副钻杆φ 89 ×10×5500 ㎜ 螺纹连接；

4. 安装全车液压系统，液压升降塔架、液压调整平衡、液压辅助卸杆；

5. 配置YT400拨杠转盘；

6. 全液压双卷扬机组、90KD/主卷扬/24吨、90KD /副卷扬/16吨、CB-HP80/40液压油泵、增加油温加热器和油温散热器；

7.BW850/2A 泥浆泵；

8.MF-30 发电机；

9. 通过泥浆冲洗实现正循环钻进；可配套空压机、冲击器、潜孔锤实现气动潜孔锤空气钻进。

钻机的优点

1 、本机结构紧凑，重量轻以及可拆性好，便于搬迁和就位;采用全液压控制，操作方便灵活。省时，省力且可园距离操作。

2 、本机采用低速大扭矩马达，使整机性能稳定、可靠、适用寿命长。

3 、本机适用范围广，钻机能力强；动力头行程长，钻进效率高。

4 、 动力头与导轨采用滚轮连接，导轨磨损少。

5 、本机钻孔角度范围大，可0-360度。轨道可沿底盘前后滑移、定位方便，可靠。

6 、本机可适用多种钻进工艺方法。