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简介

伊宁锚固的潜孔钻机，左手把上的扳手控制马达阀芯。在自然状态下，马达阀芯在弹簧的作用下，处于zui下方位置,同时通过顶杆，推动扳手使扳手张开的角度zui大，此时马达不转。  按下扳手到一定角度，马达开始旋转，按下角度越大，转速越快，扳手按到底时，马达达到全速运转。松开扳手，扳手自动复位，马达停转。

伊宁锚固的潜孔钻机 右手把控制油缸阀芯。顺时针（面对右手把外侧端面看）转动右手把到底，油缸阀处于降缸状态，活塞杆缩回；逆时针转动右手把,至一定角度，油缸阀开始进入升缸状态，活塞杆伸出，手把转角越大，活塞杆伸出速度越快，转动到底时，升缸速度达到zui大。右手把处于中位一定角度范围之内时，系统卸荷，此时油缸可以停止在任一高度位置上。为了减少系统发热，钻机不工作时，右手手把应转至中位，使系统卸荷。  在操纵臂的连接臂上，装有水阀开关。钻机不用时，开关手柄处于关的位置，此时水路被截死。转动手柄，即开始供水，手柄转过900 时，开关全部打开，供水量zui大。停水时，需将手柄转回关的位置。

⑤ 进油接头总成  进油接头总成的构造及零件见附图7及其后的明细表。

⑥ 回油接头总成  回油接头总成的构造及零件见附图8及其后的明细表。

⑦ 油缸总成  油缸总成的构造及零部件见附图

4.2.2. 配套双机泵站  配套双机泵站的构造及零部件见附图10及其后的明细表。

双机泵站主要由电机、双联齿轮泵、油箱、溢流阀、压力表、液位计、空气滤清器、滤油器、管路及其附件等组成。双机泵站是钻机的动力源。双机泵站电机通过联接装置带动油泵运转，将油箱中的液压油通过滤油器吸入并转变成压力油，输入给钻机。钻机回油则通过回油管流回油箱，完成液压循环。溢流阀限定出口压力，以保证油泵及液压系统的安全，同时使多余的油液流回油箱。压力表显示出口压力，液位计显示油箱内液面高度和油温，油箱内的液压油由空气滤清器加入和补充，以防止杂物进入，保证油质。

5 安装与调试 钻机与双机泵站在正式使用之前，须按下列程序进行安装调试，一切正常方可投入使用。

（1） 泵站采用N68或N46抗磨液压油，油箱中的储油量不得低于液位计高度的三分之二。在采用以上两种液压油后，工作油温以不超过65℃为宜，zui高油温不超过75℃

为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作；对泄漏在井下工作场所的矿物油，应及时清理或掩埋。本机与辅助液压泵站采用矿物油介质，不应在采空区等场所使用。  泵站液压油的适用寿命zui长3000小时，到时应更换液压油，并清洗滤油器及油箱，如果滤油器发生变形或滤网破裂，则必须更换。压力表必须始终保持完好，如果指针弯曲或读数不准，应及时更换。

（2） 泵站上仪表的压力出厂时已经调定，工作时不得擅自调节调压阀，调定压力数值参见基本性能参数表。如确需调节，应按如下方式进行：  把油管从泵的出油口拆下，用相应的堵头堵好，先将调压阀的锁紧螺母松开，并把调压杆逆时针旋到zui大（此时压力zui小），接通泵站电源，顺时针转动调压阀阀芯，调至说明书规定的压力数值。

（3） 将进油管和回油管分别与双机泵站和钻机对接，装好U形卡。对接前注意接头应清洁。接好电机电源线，点动电机。观察电机旋向是否与标示旋向*，如果旋转方向相反，则应重新调整电机接线方式。此时泵站上压力表的压力不应大于2MPa，油箱油温在20℃以上，如果此时油温太低会使钻机的各执行元件运动不灵活，应将泵站空载运转一段时间，直到油温符合要求，钻机空载运转正常为止。  当只需一台钻机工作时，可把与双联齿轮泵远离电机的相联钻机拆下（拆下钻机之前，应将高压截止阀手柄扳倒回油位置），油管拆下后用堵头把接头堵好，即可实现单台钻机的作业。如果需要两台钻机工作，把两台钻机的油管接好，将高压截止阀手柄扳倒通油位置，即可同时使两台钻机工作。在进行以上操作时，为了操作者的安全，应先把泵站电源关掉，再进行操作。

（4） 直立钻机，在钻机处于zui小高度的情况下，左手把处于自然状态，右手把处于中位，使系统处于卸荷状态下，重新启动双机泵站。然后按下左手把扳手使马达转动，同时操纵右手柄使油缸全行程升降三次，排气，观察有无异常现象。确认正常，安装调试完毕。

6 使用与操作方法  将钻机移至工作位置，将油泵的保护罩安装并卡好，做到泵站上不得站人。直立钻机，将钻杆装上密封圈后，装入转钎套中。操作者双手握住操纵臂手把，将左手把扳手处于自然位置，然后逆时针转动右手把，使油缸缓慢升起，至钻孔高度前再下按左手把扳手使马达转动，打开冲洗水开关，进行正常钻孔。  钻孔结束时，马达先不停转，操纵右手把缩回油缸，待钻杆退出钻孔后，停止马达，继续降缸，降到底后，将右手把转至中位。在钻孔和回缸过程中，如果需要，可随时将右手把置于中位，这时油缸将在任一需要的高度停住。

需要结束工作时，应将钻机降至zui小高度，然后关闭泵站。  实际钻孔作业中，可以根据岩石的硬度适时调节调压阀以改变油缸推力的大小，在钻杆不致顶弯的情况下，推力越大，钻进速度越快。调压阀调好后应锁死。

7 钻机的维护和保养

7.1. 日常维护和检查

7.1.1. 每次工作完毕，应清净钻机上的岩尘，将钻机缩至zui小高度，妥善摆放，防 止撞击损坏。

7.1.2. 检查所有连接螺钉，防止松动。

7.1.3. 检查各液压件接口有无漏油、漏水。

7.1.4. 经常检查油箱中的油液，如发现油液变质或污染，应及时换油或过滤。

7.1.5. 应经常检查双机泵站的压力表、温度计是否失效。

7.2. 检修

7.2.1. 钻机使用一定时间后应进行检修，检修应在清洁的环境中进行，防止机件内部污染。

7.2.2. 检修周期视使用情况而定。一般情况，使用600小时后应进行一次全面检修。  7.3. 安标控制件的管理  下表所列零部件为本产品安全标志控制件。产品出厂时一律采用具有安标准用证产品。用户检修时，如需更换必须按要求采用具有安标准用证的配件，不得随意更换

使用注意事项及安全警示

８.1. 本机以液压为动力，使用时，短时停机应将右手把转至中位，使系统卸荷，

防止

回转机构自动，尤其应严防液压支腿自动伸展而造员伤亡事故。较长时

间停机，应关闭泵站。再次启动泵站时应在系统卸荷状态下（右手把处于中位）

启动电机，以防电机起动电流过大。

８.2. 本机连接的液压软管应符合煤炭行业标准的规定。

应使用具有矿用产品安全标志

准用证的液压软管。液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或

软管突然爆裂造员伤亡事故。

８.3. 钻机的噪声声压级可能超过90dB(A)，应重视噪声对人体的危害。为符合《煤矿安全规程》中噪声防护的规定，使用液压锚杆钻机时，应严格控制工作面内液压

锚杆钻机的同时工作台数与开机作业时间。

８.4. 本机以钻进顶板锚杆孔与安装顶板锚杆为主。工作时要随时注意观测顶板状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落等砸伤操作人员。

８.5. 本机回转转矩较大，反力矩需要由人力承担。操作人员在工作中应精力集中，

防 止因钻机转矩突然增大时发生操作手柄“甩人”、

“击人”等意外人身事故。本机钻孔过程中，严禁手扶钻杆，并应时刻防止钻杆卷伤手臂等意外事故。

８.6. 使用本机钻进顶板孔时，要注意推进力适当。严禁使钻杆在弯曲状态下工作，

防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当造成钻杆下落而砸伤操作人员。  ８.7. 本机配套泵站的隔爆型电机应符合煤炭行业标准的规定，

并有矿用产品安全标志准用证等证明文件，不得随意更换、使用其他企业的配套件。  ８.8. 操作本机时应缓慢、关闭、调整液压支腿的阀门，严禁突然起落支腿，

防止支腿突然上升时刮伤操作人员，突然下落时砸伤或夹伤操作人员。  ８.9. 本机液压系统工作压力高达14MPa，为防止意外伤人事故，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。如果工作需要必须调高压力时，zui大压力不得超过额定工作压力的1.1倍，且在此压力下连续工作时间不超过5分钟，调好后用锁紧螺母锁紧，将堵头拆下，把管子接好，检查无误后即可进行工作。

８.10. 在两人以上操作或移动本机时，要注意互相协调，严防操作不当造员伤害。

８.11. 湿式排粉用水压系统的工作压力不得超过1.2Mpa .

８.12. 泵站应远离放炮位置，如确需离放炮位置较近，

应在泵站上盖以胶带或其他能阻

挡石块的保护罩，以防泵站上的零部件被飞石砸坏。

构造与工作原理

煤矿用机载锚杆钻机主要由主机架、支撑架、滑动架、链条机构、马达组件以及油缸和其它附属部件以及调位机构等组成。

支撑架的作用是使锚杆机开始工作前将该部件伸出，支撑于需要打锚杆的部位，提供一个稳定的工作位置，并通过支撑头为钻杆提供导向作用。

钻孔工作是由马达组件带动钻杆钻头的旋转运动和油缸的进给运动来共同完成的。  进给运动分两段，一段由滑动架内部的链条机构来推动马达组件来完成（链条机构的运动来自于油缸）。另一段通过滑动架外部平行的油缸推动滑动架整体移动来完成。  支撑架通过滑槽机构（下燕尾板）、支撑架油缸和主机架连接。滑动架通过滑槽机构（上燕尾板）、滑动架油缸和主机架连接。

滑动机座通过滑槽机构、升降油缸与主机架连接。通过升降油缸的推动来实现锚杆机的短距离升降运动。

调位机构由连杆和油缸组成，它的作用是将锚杆钻机由安装固定位置调整到打锚杆孔的位置。 液压系统采用双联泵供液，设定压力均为15 MPa，其中推进油缸、支撑油缸在操纵阀上设置单独溢流阀，其设定压力为7.5MPa。（见液压原理图）

五．使用条件

1 ．动力源   工作油压应在15MPa。流量应在45l/min。

2 ．冲洗水  水质要洁净，否则水路容易堵塞。水压应保持0.6—1.2Mpa，如果水压过低，影响钻屑及时从钻孔中排出，从而不能取得理想的钻孔速度，不能充分发挥钻机的性能。  每次钻孔作业完毕，应先停水，再让钻机空运转一会，有利于去水防锈。3．1马达组件  马达组件的润滑是通过主轴座上的两个注油嘴来加注黄油。每使用0.5∽1个月通过传动箱上的两个注油嘴补充注入润滑脂。

3 ．2滑道与滑槽的润滑通过表面注油来解决。要求每班工作完成后对滑动工作表面用水冲洗掉机体上的泥沙并注油润滑。以防止机件生锈和延长钻机使用寿命。 3．3润滑油料  环境温度在-150 C∽100 C时，可采用20#机械油。环境温度在100 C∽350 C时，可采用30#机械油。马达组件中的滚动轴承和密封圈处的润滑，使用3号二硫化钼锂基脂。

3 ．3润滑作业  钻孔作业时，禁止无油作业。先涂上润滑油脂，可有效的延长钻杆和钎套的使用寿命。

4 ．钻杆  钻杆六方对边尺寸为22mm。要求钻杆具有一定的弹性和耐磨性，因此一定要配用优质的成品钻杆，禁止使用弯曲的钻杆。

六．操作规范

1 ． 操作  钻机的操纵使用多路控制阀进行操作。

2 ． 使用前的准备；

⑴应满足“使用条件”所述各项要求。

⑵操作者应由两人组成，应处于能够方便观察钻机工作状态的位置（在切割减速箱上部为宜）。

⑶事先将钻杆装入马达的钎套中。钻孔前，先空运转，检查马达旋转、油缸升降、水路启闭，全部正常后，才正式投入作业。

⑷将锚杆机调整到需要钻孔的位置，将支撑架伸出支撑于顶板上并锁定。

3 ．钻锚杆孔作业

（1）开眼位时，钻杆转速不可过快，油缸推进要慢一些，当钻进孔眼30毫米左右时，方可冷却水，加快转速，加大推力，进入正常钻孔作业。

（2）钻孔到位后，使推进油缸反向供液，使马达组件平稳地带着钻杆回落。

（3）关闭马达和冷却水。

4 ．搅拌和安装锚杆

（1）不允许使用弯曲不直的锚杆，即单独将锚杆插入锚杆孔应能转动自如，无卡紧状况。

（2）摘除钻杆并装入注锚器。

（3）将树脂药卷塞入锚杆孔内，锚杆托盘通过锚杆机支撑头与顶板间的空隙放置在孔眼位置，将锚杆带螺母的一端装入注锚器中，另一端透过托盘孔眼顶住树脂药卷。启动滑动架和链条驱动油缸，当树脂药卷前端到达孔底时，开始启动马达慢速旋转，使锚杆刺破药卷开始搅拌。锚杆顶入孔底后停止滑动架和链条驱动油缸，保持马达慢速旋转几秒钟以使药卷搅拌充分。停止马达旋转并根据树脂药卷的凝固特性静止十几秒钟以使药卷充分凝固。重新马达慢速旋转，使锚杆螺母的剪力销剪断，将螺母压紧于锚杆托盘上直至马达堵转以达到初锚预紧力要求。

（3）搅拌时应注意，切勿将油缸一次顶到位，然后马达，旋转搅拌，因为这样作业，有些锚固剂会顺着锚杆的螺旋形挤出而影响锚固效果。

5 ）将马达回落，使支撑架缩回，准备下一个工作循环。

5 ．安全注意事项

（1）钻孔前，必须确保顶板与煤帮的稳定，进行安全作业。

（2）调整钻机位置时要注意不要使钻机与其它物体产生刮碰。尤其特别注意不要刮碰油管。

（3）钻孔时，不准用带手套的手去试握钻杆。

（4）钻孔时，要注意观察钻杆的工作状况，防止过大的油缸推力造成卡钻、断钎、崩裂刀刃、顶弯钻杆等事故。

（6）钻机回落时，手不要扶在滑道上，以防伤手安全警示：

1 、本机以掘进机的泵站作为动力源，压力与掘进机工作压力相同。钻机调整好位置进行钻孔工作时，掘进机不可再做任何移动或动作。本机以液压为动力，液压系统较为复杂，操作人员应熟悉液压系统。使用时回转工作压力不得超过15MPa；推进机构的zui大压力不得超过7.5MPa，钻臂（或支撑臂）以及其它辅助机构的工作压力不得超过液压系统规定的额定值。停机时，应可靠地关各闭进液阀门，防止各液压驱动机构自动，尤其应严防钻臂（或支撑臂）自动击伤、砸伤工作面作业人员，防止回转钻机、推进机构自动伸展而造身事故。

2 、本机连接的液压软管应符合煤炭行业标准的规定，应使用具有矿用产品安全标志准用证的液压软管。液压软管与本机的连接应牢固、可靠，严防接头突然松脱或软管突然爆裂造员伤亡事故。

3 、本机在钻进作业时，要随时注意观测顶板及围岩状况，防止顶板突然局部冒落或碎石下落、片帮等砸伤操作人员。在钻进顶板锚杆孔和安装顶板锚杆时，更应注意顶板状况，严禁在直接作业的顶板下站人。

4 、本机的载体采掘机械行走移动前，应将钻臂（或支撑臂）机构、推进机构等收拢到产品规定的运行状态，确认机体周围无影响本机运行的器械、物件或井下设施，不会伤害机外有关作业人员，并在开机前由司机发出“呼叫”信息，引起机旁人员的注意，以防止意外事故。本机的载体采掘机械在工作面范围内运行时，应控制好运行速度并注意底板的凹凸障碍状况，防止设备顷翻造成设备损坏或人员伤亡。

5 、本机的载体采掘机械在工作面的位置确定后，应确认设备是否安稳，并将载体采掘机械的各稳车机构固定妥当，有稳定千斤顶的，应将千斤顶可靠地支撑在底板上。在调整钻臂（或支撑臂）机构时应控制好动作速度，要注意支撑臂或钻臂机构周围是否有其他工作人员或是否会伤击本机与载体采掘机械的其它构件（尤其应注意是否会拉坏或撞坏液压胶管以及其它管路）。钻臂机构位置调好后，各有关油缸的液压锁紧机构（含液控单向阀等）应确保正常、有效，否则，必须停机。

6 、使用本机钻孔过程中，要注意使推进力适当，严禁使钻杆在弯曲状态下工作，防止钻杆突然断裂或更换钻杆操作不当，造成钻杆从钻孔中脱出而砸伤操作人员。本机回转转矩较大，锚杆孔钻进时，不得手扶钻杆，要严防操作不当绞伤工作人员。

7 、本机液压系统的工作介质采用矿物油，工作油温不得超过产品的规定。为防止因使用矿物油引起火灾，严禁液压系统在渗漏状态下工作；对泄漏在井下工作场所的矿物油，应及时清理或掩埋。

8 、本机液压系统工作压力高，为防止意外伤人事故，拆装任何液压件时，均应在油泵停机并使液压件卸压后进行。

9 、湿式排粉用水压系统的工作压力不得超过1.5MPa。