万喜堂app下载老虎机 西门子MM420变频器1.5KW无内置滤波器

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MICROMASTER 420，不带滤波器，3AC 380-480V +10/-10% 47-63Hz，恒转矩，额定输出功率，1.5 KW 过载 150%，用于 60S，变转矩，额定输出功率，1.5 KW 173 x 73 x 149 (H x W x D)，防护等级 IP20，环境温度 -10 - +50 ℃，不带 AOP/BOP

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生产线的组成及功能

整条生产线主要由八台机器人、五台压机、两个拆垛小车和线尾出料皮带机组成，分为 6个单元（生产线布局为下图一所示）。

图一

² 单元 1 ：由 R61U 和 R61L 机器人、两个拆垛工作台、板料对中台以及 P60# 压力机组成。负责板料的拆垛、板料的对中及对双动压机（ 60# 压机）的上料及板料冲压 成形 。

² 单元 2 ：由 R62U 和 R62L 机器人以及 P61# 压力机组成。负责在 60# 和 61# 压机之间上料和下料（带板料翻转）及零件冲压成形。

² 单元  3 、 4 、 5 ：分别由 R63 、 R64 、 R65 以及相对应的 P62# 压力机、 P63# 压力机和 P64# 压力机组成。负责在压机 61# 和 64# 压机之间上料和下料及零件冲压成形。

² 单元 6 ：由 R66 机器人和线尾 出料皮带机组成。 负责为 64# 压机下料并传送零件到线尾出料皮带机。

3. 自动化系统的组成

冲压车间 L6线的整个自动化系统分为为两大部分。

1) 压力机部分的自动化：

压力机按照设备的组成一般可分为上横梁、滑块、底座、活动工作台、液压站和压机操作面板以及压机电柜等几部分。采用 SIEMENS公司的S7-416-2DP PLC作为控制系统，通过Profibus总线将分布在各个组成单元的分布式I/O,编码器，变频器，直流调速器、MP370人机界面等连接起来。

2) 机器人自动化连线部分：

自动化连线由位于线首 TDL电柜的SIEMENS S7 416-2DP PLC作为控制系统, 通过PROFIBUS 总线连接管理分布在6个单元的ET200M、变频器、MP370人机界面、机器人以及通过DP/DP耦合器来和压机的PLC进行数据交换。

压机的自动控制系统经过多年的发展，已经形成了一个标准化的应用，而全自动机器人冲压线在国内的应用还不多，下面我将主要介绍机器人自动化连线部分。