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西门子V90伺服电机 1FL60441AF610AA1

西门子产品订货号： 1FL6044-1AF61-0AA1

西门子产品价格：90  RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸： 140.00 x 240.00 x 260.00

西门子产品净重： 584.0 Kg

西门子产品代码：：85044085

西门子产品技术参数： SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,75KW;NN=3000RPM M0=3.5NM;MN=2.39NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90

1FL6044-1AF61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,75KW;NN=3000RPM M0=3.5NM;MN=2.39NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 PDF 格式的数据表 下载 服务和支持 (手册，认证，问答...) 下载 更多图片 产品 商品编号(市售编号) 1FL6044-1AF61-0AA1 产品说明 SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,75KW;NN=3000RPM M0=3.5NM;MN=2.39NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90 产品家族 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品 价格数据 价格组 / 总部价格组 KY / 760 列表价（不含增值税） 显示价格 您的单价（不含增值税） 显示价格 金属系数 ------71 交付信息 出口管制规定 AL : N / ECCN : N 工厂生产时间 29 天 净重 (Kg) 5.1 Kg 产品尺寸 (W x L X H) 未提供 包装尺寸 227.00 x 358.00 x 145.00 包装尺寸单位的测量 MM 数量单位 1 件 包装数量 1 其他产品信息 EAN 4042948669921 UPC 未提供 商品代码 85015100 LKZ_FDB/ CatalogID NC81 产品组 5183 原产国 中国 Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2013.09.23 产品类别 C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。 电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务 分类 版本 分类 eClass 5.1 27-02-26-02 eClass 6 27-02-26-02 eClass 7.1 27-02-26-02 eClass 8 27-02-26-02 eClass 9 27-02-26-02 eClass 9.1 27-02-26-02 UNSPSC 15 26-10-11-09

| 您可选择将选项加入到此产品。 配置产品选项 捆绑销售： 6SL3210-5FE10-8UF0 SINAMICS V90, WITH PROFINET INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 2.1A 0-330HZ MOTOR:0.75KW PROTECTION: IP20 FRAME SIZE A, 80X180X200(HXD) 1FL6042-1AF61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,4KW;NN=3000RPM M0=1,9NM;MN=1.27NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90 6SL3210-5FE10-8UA0 SINAMICS V90 INPUT: 3AC 380-480V -15%/+10% 2.6A 45-66HZ OUTPUT: 0-INPUT V 2.1A 0-330HZ MOTOR:0.75KW PROTECTION: IP20 FRAME SIZE A 80X180X200(HXD) 1FL6064-1AC61-0AA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=1.5KW;NN=2000RPM M0=8NM;MN=7.16NM SHAFT HEIGHT 65MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90 1FL6034-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 230V 3AC PN=0,4KW;NN=3000RPM M0=1,27NM;MN=1,27NM SHAFT HEIGHT 30MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V90

西门子V90伺服电机 1FL60441AF610AA1

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西门子产品技术参数： SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,75KW;NN=3000RPM M0=3.5NM;MN=2.39NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90

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西门子产品技术参数： SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,75KW;NN=3000RPM M0=3.5NM;MN=2.39NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER INCREMENTAL TTL 2500PPR WITH SHAFT KEY, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90

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    (1)关于中断程序的建立。

    1)可以在S7-200梯形图编辑器内的任何位置右击，并选择“插入”→“中断”命令。

    2)也可以在S7-200指令树中，右击程序块图标，并从弹出菜单中选择“插入”→“中断”命令。

    3)还可以在S7-200程序编辑器窗口的菜单中选择插入中断。一旦建立一个新中断，则会在程序编辑器的底部出现新的标签，代表新建立的中断程序。

    (2)关于在中断中调用子程序。中断程序不由用户程序调用，而由操作系统调用，可以从中断程序中调用一个子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是共用的。

    (3)关于共享数据。可以在主程序和一个或多个中断程序间共享数据，例如用户主程序的某个地方可以为某个中断程序提供要用到的数据，反之亦然。如果用户程序共享数据，必须考虑中断事件异步特性的影响，这是因为中断事件会在用户主程序执行的任何地方出现，共享数据*性的解决要依赖于主程序被中断事件中断时中断程序的操作。

这里有几种可以确保在用户主程序和中断程序之间正确共享数据的编程技巧，这些技巧或限制共享存储单元的访问方式，或让使用共享存储器单元的指令序列不会被中断。

语句表程序共享单个变量：如果共享数据是单个字节、字或双字变量，而且用户程序用STL编写，那么通过把共享数据操作得到的中间值只存储到非共享的存储器单元或累加器中，可以保证访问的正确性。

梯形图程序共享单个变量：如果共享数据是单个字节、字或双字变量，而且用户程序用梯形图编写，那么通过只用Move指令（如MOVB、MOVW、MOVD、MOVR）访问共享存储器单元，可以保证共享访问的正确性，这些Move指令执行时不受中断事件影响。

语句表或梯形图程序共享多个变量：如果共享数据由一些相关的字节、字或双字组成，那么可以用中断禁止／允许指令(DISI和ENI)来控制中断程序的执行，在用户程序开始对共享存储器单元操作的地方禁止中断，直到所有影响共享存储器单元的操作完成后，再允许中断，但这种方法会导致对中断事件响应的延迟。

    (4)关于通信口中断。PLC的串行通信口可由梯形图或语句表程序来控制，通信口的这种操作模式称为自由端口模式。在自由端口模式下，用户可通过编程来设置波特率、每个字符位数、奇偶校验和通信协议，利用接收和发送中断可简化程序对通信的控制。用户通过编程控制通信端口的事件为通信中断。

    (5)关于I/O中断。I/O中断包括外部输入上升／下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出( PTO)中断。S7-200用输入(I0.0、I0.1、I0.2或I0.3)上升／下降沿产生中断，这些输入点用于捕获在发生时必须立即处理的事件。这些上升沿或下降沿事件可被用来指示当某个事件发生时必须引起注意的错误条件。

高速计数器中断允许响应诸如当前值等于预置值、相应于轴转动方向变化的计数器计数方向改变和计数器外部复位等事件而产生的中断，每种高速计数器都可对高速事件实时响应，而PLC扫描速率对这些高速事件是不能控制的。

脉冲串输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断，给出了已完成脉冲数输出的指示，脉冲串输出的一个典型应用是步进电动机。

可以通过将一个中断程序连接到相应的I/O事件上来允许上述的每一个中断。

    (6)关于时基中断。时基中断包括定时中断和定时器T3 2/T96中断。

    CPU支持定时中断，可以用定时中断一个周期性的活动，周期以Ims为增量单位，周期时间可从5～255ms。对定时中断0，把周期时间写入SMB34；对定时中断1，把周期时间写入SMB35。每当定时器溢出时，定时中断事件把控制权交给相应的中断程序，通常可用定时中断以固定的时间间隔去控制模拟量输入的采样或者执行一个PID回路。

当把某个中断程序连接到一个定时中断事件上，如果该定时中断被允许，则开始计时。在连接期间，系统捕捉周期时间值，因而后来的变化不会影响周期。为改变周期时间，首先必须修改周期时间值，然后重新把中断程序连接到定时中断事件上，当重新连接时，定时中断功能清除前一次连接时的任何累计值，并用新值重新开始计时。

一旦允许定时中断，就连续地运行，时间间隔的每次溢出时执行被连接的中断程序，如果退出RUN模式或分离定时中断，则定时中断被禁止；如果执行了全局中断禁止指令，定时中断事件会继续出现，出现的所有定时中断事件将进入中断队列，直到中断允许或队列满为止。如何设置一个定时器中断去读取一个模拟量输入值举例可参见[例3-39]图3-110如何设置一个定时中断去读取一个模拟量输入值举例

定时器T32/T96中断允许CPU及时地响应一个给定时间间隔到的中断，这些中断只支持分辨率为Ims的延时接通定时器(TON)和延时断开定时器(TOF)（如T32和T96），T32和T96定时器在其他方面工作正常。一旦允许中断，当有效定时器的当前值等于预置值时，就在CPU的正常1ms定时刷新中执行连接的中断程序。首先把一个中断程序连接到T32/T96中断事件上，然后允许该中断定时中断。

    (7)关于中断优先级和排队。优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的固定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和时基中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，优先级的详细情况可参考表3-18，该表给出了中断事件优先级和分配的事件号。

表3-18按优先级排列的中断事件
一个程序中总共可有128个中断，S7-200在任何时刻只能执行一个中断程序，在各中断的优先级组内按照“先来先服务”的原则处理中断。一旦中断程序开始执行，它要一直执行到结束，而且不会被别的中断程序甚至是更高优先级的中断程序打断；中断程序执行过程中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数也是有限的，若超出则产生溢出，中断队列及其能保存的zui大中断个数见表3-19。

有时，可能有多于队列所能保存数目的中断出现，因而由系统维护的队列溢出存储器位表明丢失的中断事件的类型。中断队列溢出位见表3-20，用户应当只在中断程序中使用这些位，因为在队列变空或控制返回到主程序时这些位会被复位。

表3-19中断队列及其能保存的zui大中断数

表3-20中断队列溢出位