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西门子1FL6伺服电机 1FL60421AF610LG1
西门子产品订货号: 1FL6042-1AF61-0LG1
西门子产品价格:90 RMB
西门子产品承诺:质保一年,原装*
西门子产品尺寸: 140.00 x 240.00 x 260.00
西门子产品净重: 584.0 Kg
西门子产品代码::85044085
西门子产品技术参数: SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,4KW;NN=3000RPM M0=1,9NM;MN=1.27NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER ABSOLUTE 20BIT (12BIT MULTITURN) PLAIN SHAFT, TOLERANCE N WITHOUT HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90
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为了使PLC的输入和输出信号之间的逻辑关系简单明了,可以假想成在PLC内部有着各种各样的继电器,这些继电器和人们熟知的电磁继电器的工作特点十分类似,容易掌握。通常,把这种假想的内部继电器称为“软继电器”。
(1)输入继电器
PLC在得到输入信号后的工作过程,可以等效成如图7-29 (b)所示。就是说,图7-29 (a)中的光耦合管通电,可以假想成是内部的继电器线圈得电。从而,其常开触点闭合、常闭触点断开。
图7-29输入继电器
这种与输入电路等效的继电器称为输入继电器。它具有以下特点。
①它只能由外部的输入信号驱动,而不能由内部的逻辑指令来驱动。
②其触点不能直接输出,不能用来带动外部负载。
③其常开、常闭触点可以多次使用,不受限制,或者说,可以想象成有无数对常开和常闭触点。
(2)输出继电器
如上所述,PLC的输出电路有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出等,但在考虑逻辑关系时,都可以想象成是由继电器输出的,如图7 30所示。其主要特点如下。
图7-30输出继电器
①直接驱动负载的触点只有一对,并且一定是常开触点。
②内部还有无数对常开和常闭触点,用于编程。
③一般情况下,输出继电器的“线圈”不宜多处反复使用。
(3)辅助继电器(M)
PLC内部,设置了许多“辅助继电器”,用M表示。其作用类似于中间继电器,用于传递信号。在使用时,要注意以下特点。
①不能直接输出,即不能用于直接驱动负载。
②辅助继电器的数量很多,用途也不**,例如:M0~M499为通用型继电器;M500~M1023为断电保持继电器等,须注意阅读说明书。
(4)定时器(T)
相当于时间继电器,用T表示。其定时时间由常数K决定,K的基数由定时器的编号决定。如T1~T199为100ms; T200~T245为10ms等。定时器在断电后,所计时间一般不再保持。
(5)计数器(C)
用于计算输入脉冲的次数,用C表示。其计数的限值由常数K决定,设定范围如K1~K32767等。当计数器的计数次数到达限值K时,其触点动作。计数器的计数内容需通过复位指令RST来清除。