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西门子1FL6伺服电机 1FL60421AF610LH1
西门子产品订货号: 1FL6042-1AF61-0LH1
西门子产品价格:90 RMB
西门子产品承诺:质保一年,原装*
西门子产品尺寸: 140.00 x 240.00 x 260.00
西门子产品净重: 584.0 Kg
西门子产品代码::85044085
西门子产品技术参数: SIMOTICS S-1FL6 SUPPLY VOLTAGE 400V 3AC PN=0,4KW;NN=3000RPM M0=1,9NM;MN=1.27NM SHAFT HEIGHT 45MM ENCODER ABSOLUTE 20BIT 12BIT MT PLAIN SHAFT, TOLERANCE N WITH HOLDING BRAKE PROTECTION CLASS IP65 WITH OIL SEAL MATCHING DRIVE SINAMICS V70&V90
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循环右移指令的梯形图由操作符(Rotate Right,ROR)、数据类型(B、W、DW)、循环右移允许信号(EN)、被右移数(IN)、右移位数(N)和右移结果(OUT)构成;其语句表由操作码(Rotate Right,RR)、数据类型(B、W、DW)、右移位数(N)和右移结果( OUT)构成,如图3-75所示。
图3-75循环右移指令
(a)字节循环右移;(b)字循环右移;(c)双字循环右移
在循环右移指令的梯形图中,当使能信号EN =1时,被右移数IN右移N位,从右边移出的位送到IN的zui左边,结果传送到OUT中;在语句表中,OUT被右移N位,从右边移出的位送到OUT的zui左边,结果保存在OUT中。
数据范围:
(1)字节循环右移IN/OUT:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、*VD、*AC、*LD;字节循环右移位数N:VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD。
(2)字循环右移IN:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、AC、常数、*VD、*AC、*LD;字循环右移OUT: VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、T、C、AIW、AC、*VD、*AC、*LD;字循环右移位数N: VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、AC、常数、*VD、*AC、*LD。
(3)双字循环右移IN:VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、常数、牢VD、*AC、*LD;双字循环右移OUT: VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD;双字循环右移位数N:VB、IB、MB、SB、SMB、AC、常数、*VD、*AC、*LD。
【例3-261图3-76给出了一个循环右移操作的编程,从梯形图中可以看到,当I1.2=1时,VW12中的内容右移4位(N -4),右端被移走的位又被填充到左端,结果保存在VW4中。当IN单元与OUT单元不相同时,用语句表编程时要先用传送指令把IN的内容传送到OUT中,然后把OUT的内容循环右移,结果存入OUT中。
图3-76循环右移指令的工作原理