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西门子产品订货号：6SL32105FE150UA0

西门子产品价格：168  RMB

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子产品尺寸： 72 mm  x 90 mm  x 55 mm

应用

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

设计

系统拓扑

功能

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

• 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
• 内部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 转矩控制

集成的定位功能

• 可以输入位置、速度和加速度设定值
• 集成参考功能
• 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
• 来自外部数字量输入的定位步使能信号
• 及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，无需定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

• 所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
• 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

• 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
• 无需使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

• 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
• 值编码器，20 位分辨率
• 定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

• 变频器和电机具有 300 % 过载能力
• 电机扭矩波动小
• 电机和变频器*相互协调

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应用

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

设计

系统拓扑

功能

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

• 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)
• 内部位置控制模式 (IPos)
• 速度控制模式
• 转矩控制

集成的定位功能

• 可以输入位置、速度和加速度设定值
• 集成参考功能
• 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
• 来自外部数字量输入的定位步使能信号
• 及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，无需定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

• 所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
• 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

• 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
• 无需使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位精确

高级自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

• 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz
• 值编码器，20 位分辨率
• 定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

• 变频器和电机具有 300 % 过载能力
• 电机扭矩波动小
• 电机和变频器*相互协调

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组态

SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的组态工具，用于调试和诊断

• 菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
• 通过 USB 接口并借助于点到点通信进行简便调试
• 图形画面指引用户设置应用相关参数
• 高可用性：
  • 紧凑型
  • 可从 SINAMICS V90 网页下载： http://www.siemens。。ｃｏｍ/sinamics-v90
  • 可随时切换语言
• 使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
• 数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本

设计以用户任务为中心，提供机器调试提示

用户可通过图形画面快速而方便地组态机器

通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号

跟踪功能用于监控变频器和电机状态

外形尺寸
(PTI版本)
订货号(PTI版本)

FSAA 6SL3210-5FE10-4UA0

FSA6SL3210-5FE10-8UA0

6SL3210-5FE11-0UA0

FSB 6SL3210-5FE11-5UA0

    6SL3210-5FE12-0UA0

FSC6SL3210-5FE13-5UA0

    6SL3210-5FE17-0UA0

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伺服系统的工作过程
卷烟机输出的烟支直线运动速度非常高，在由直线运动转变为轴向运动之前的烟支制动显得尤其重要，这一过程避免了因撞击而可能产生的烟丝损失或烟支变形。烟支的制动通过制动负压电机驱动制动负压风机，从而产生制动负压。调节制动负压的阀蝶安装于捕烟轮低压气路中通到大气的通风口处，并由捕烟轮伺服电动机控制。鼓轮槽中的制动负压使烟支减速并使之停在每个烟槽中的预定位置上。为了克服不同盘纸摩擦力的影响，制动负压需要连续自动调节。捕烟轮伺服电动机由四个固态继电器来控制正反转从而控制蝶阀，整个捕烟轮伺服系统的电气控制原理如图1所示。


检测的工作原理
卷烟机上的两个加速凸轮将一根接一根的烟支分别推到鼓轮一个接一个的鼓轮槽中，烟支由右侧进入捕烟轮槽中后，一个光纤检测器位于鼓轮要求烟支头端停止位置的上方，即捕烟轮到位检测器。当制动负压大小合适时，平均约一半的烟支将到达检测位置，而另一半尚未到达。所有烟支将停在所需位置两侧的狭窄范围之内。捕烟轮同步探测器的输出由机器的另一个接近开关即捕烟轮同步探测器控制，以保证捕烟轮到位探测器在一定时间内探测到烟支数，与设定值比较，超出范围，由PLC输出电压，驱动伺服电动机旋转，带动蝶阀打开或关闭，从而改变制动负压大小。控制系统连续调节制动负压，保证烟支停在鼓轮上探测点附近的小范围内。
由凸轮触动的限位开关可防止蝶阀*打开或关闭。限位开关限制阀的运动范围，使制动负压维持在上、下限范围内。低限开关是可调整的，且机器停机以后，蝶阀*打开，用来在机器起动时提供低速负压。当机器停机时，捕烟轮伺服电动机停止调节。
根据此原理采用西门子S7—300可编程序控制器进行编程，控制整个捕烟轮伺服系统的运动过程。程序如下：
在OB40调用FC1
L PIW 8
L MW 8
XOW
T MW 10
L PIW 8
T MW 8
CALL FC 1
FC1在一定范围计算烟支到位率程序如下：
AN M 17.3
JC M005
AN 19.0
ON M 11.0
JC M001
A M 100.0
CU C 7
AN M 100.0
CU C 7
M001：NOP 0
AN 19.0
AN 19.1
ON M 11.1
JC M002
A M 100.0
CU C 8
M002：NOP 0
L C 7
L 100
≥I
S M 13.0
AN M 13.0
JC M003
L C 8
L 45
≤I
S M12.1
A M12.1
R C 8
M003：NOP 0
AN M 13.0
JC M004
L C 8
L 55
≥I
S M12.0
A M12.0
R C 8
M004：NOP 0
A M 13.0
R C 7
R C 8
R M 13.0
AN M12.0
AN M12.1
S M 13.1
A M12.0
O M12.1
R M 13.1
M005：NOP 0
AN M 17.3
L S5T#4S
SE T 42
A T 42
= Q13.7
在OB1调用FC2
CALLFC2
FC2控制蝶阀程序如图2所示。


用户程序分析
根据系统的动作过程，首先在硬件中断组织块OB40中对外设的脉冲输入信号进行字异或操作，不断地刷新输入的脉冲信号，然后调用FC1块。
FC1块为烟支的到位检测功能块，首先根据机器的速度来判断，若机器静止，则跳转到M005，扩展脉冲定时器T42启动，运行4s，在定时器运行期间，Q13.7保持输出为1，蝶阀打开4s时间。否则，程序顺序执行，当无烟支同步脉冲信号时，程序跳转到M001；否则，烟支同步计数器增加一次。程序依次扫描到同时无烟支同步脉冲信号和到位脉冲信号时，程序跳转到M002；否则，计数器C8增加记数一次。当同步计数器大于等于100时置位M13.0，M13.0为0时程序跳转到M003；M13.0为1时计数器C8与45相比较，当C8的值小于等于45时，置位M12.1，只要M12.1为1，立即复位C8。程序顺序执行，当M13.0为0时，程序跳转到M004；否则M13.0为1时计数器C8又与55相比较，当C8的值大于等于55时，置位M12.0，只要M12.0为1，立即复位C8。程序线性扫描到M13.0为1时，立即复位C7、C8、M13.0。当M12.0、M12.1同时为0时，置位M13.1；当M12.0或M12.1为1时，复位M13.1。整个过程的顺序控制过程如此，然后在FC2块中根据条件来打开和关闭蝶阀，以达到控制负压的目的。