广州鸿懿电气设备有限公司 |
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西门子产品订货号:6SL32110KB155UB1
1 西门子产品价格:168 RMB
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SINAMICS G110 是一种具有基本功能的变频器,适用于广泛的工业变速驱动应用。SINAMICS G110 变频器的结构极为紧凑,通过对单相电源(200 V 至 240 V)进行电压-频率控制来运行。它是低功率范围 SINAMICS 系列中的理想低成本变频器解决方案。
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便于接线
通过容易使用的连接端子(用于接触器)和可随时连接的预设端子
简便的组态和参数设置
通过 SIZER 和 STARTER 工具以及可选的基本操作员面板 (BOP)
快速调试
通过基本操作员面板省时地复制参数
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电压和功率范围 | 单相交流 200 - 240 V,± 10%,0.12 kW - 3 kW |
控制类型 | 线性 V/f 特性(通过可编程电压升高);平方 V/f 特性;多点特性(可编程 V/f 特性) |
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SINAMICS G110 尤其适用于泵和风机,或用作各种工业领域(如食品、纺织和包装工业)中的驱动装置,用作输送系统、工厂大门和车库门的驱动装置,或者作为用于移动广告牌和健身器材的通用驱动装置。
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应用
更多信息
Use | Requirements for torque accuracy / speed accuracy / position accuracy / coordination of axes / functionality | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
Continuous motion | Non-continuous motion | |||||
Basic | Medium | High | Basic | Medium | High | |
Pumping, ventilating, compressing | Centrifugal pumps | Centrifugal pumps | Eccentric screw pumps | Hydraulic pumps | Hydraulic pumps | Descaling pumps |
V20 G110 G120C G120P | G120P G130/G150 G180 1) | S120 | G120 | S110 | S120 | |
Moving | Conveyor belts | Conveyor belts | Elevators | Acceleration conveyors | Acceleration conveyors | Storage and retrieval machines |
V20 G110 G110D G110M G120C | G120 G120D G130/G150 G180 1) | S120 S150 DCM | V90 G120 G120D | S110 DCM | S120 DCM | |
Processing | Mills | Mills | Extruders | Tubular bagging machines | Tubular bagging machines | Servo presses |
V20 G120C | G120 G130/G150 G180 1) | S120 S150 DCM | V90 G120 | S110 | S120 DCM | |
Machining | Main drives for | Main drives for | Main drives for | Axis drives for | Axis drives for | Axis drives for |
S110 | S110 S120 | S120 | S110 | S110 S120 | S120 |
1) Industry-specific inverters.
The SINAMICS G110 inverter is especially suited for applications with pumps and fans, as a drive in various sectors, e.g. food and beverages, textiles, packaging, as well as conveyor technology, with factory gate and garage door drives and as a universal drive for moving advertising media.
Practical application examples and descriptions are available on the Internet at
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0 引言
在PLC控制系统设计中,常常碰到负载的起动与停止控制,通常的做法是采用两只按钮作为外部起动与停止控制的输入器件, 在PLC中与两只按钮相对应的输入点数也有两个,PLC的外部接线如图1所示,按钮SB1(X0)作为起动控制,按钮SB2(X1)作为停止控制,这样虽然可以达到控制目的,但需要的按钮和连接导线较多,PLC的输入点数也较多。但在实际工作中,可以充分利用PLC内部多功能化的特点,采用单个按钮控制负载的起动与停止,进行改进后的PLC外部接线如图2所示,用SB替代SB1 和SB2的功能,用X0替代X0和X1的功能,电路的实际接线就大大简化,这样做不仅节省了硬件成本,而且还大大减少了由于按钮多而可能引起的故障.使电路更加经济合理、安全可靠,控制方便简单,具有很高的实用价值。笔者根据实际的工作经验和研究成果,以松下电工FP0系列PLC为例介绍几种万喜堂app下载彩票。
图1 图2
1 采用上升沿微分指令的编程技术
图3 采用上升沿微分指令编程的梯形图程序 图4采用置位/复位指令编程的梯形图程序
采用上升沿微分指令编程的梯形图程序,如图3所示,控制过程如下:
当*次按下SB时,X0接通,使R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,Y0的线圈接通并自锁,启动外部负载工作运行;同时,Y0的对常开触点闭合,为R1的线圈接通做准备;当第2次按下按钮SB时,X0接通,R0再次接通一个扫描周期,R1的线圈被接通,R1的常闭触点分断,Y0的线圈断开,外部负载停止工作。反复按下SB,将会重复上述控制过程。
2 采用置位/复位指令的编程技术
采用置位/复位指令编程的梯形图程序,如图4所示,控制过程如下:
当按下SB时,X0接通,R0的线圈接通一个扫描周期,其常开触点闭合,R2置位(闭合)且保持,R2的一对常开触点闭合,Y0的线圈接通,启动外部负载工作运行;同时,R2的另一对常开接点闭合,为R1的线圈接通做准备;当再次按下SB时,X0接通,使R0的线圈再次接通一个扫描周期,R1的线圈接通,R1的常开接点闭合,R2复位(断开)且保持,Y0的线圈断开,外部负载停止工作运行。之后依次按下SB的工作情形与上述相同。
3 采用计数器指令的编程技术
图5 采用计数器指令编程的梯形图程序 图6 采用定时器指令编程的梯形图
采用计数器指令编程的梯形图程序,如图5所示,从图中可以看出:
*次按下SB时,X0接通一个扫描周期,CT100计数1次,Y0 的线圈接通并自锁;第二次按下SB时,X0再次接通一个扫描周期,CT100再计数1次,累计计数2次,则C100常闭触点断开,Y0的线圈断开,且C100常开触点闭合使CT100复位,为下一次计数作好准备。然后又开始新一轮的循环。
4 采用定时器指令的编程技术
采用定时器指令编程的梯形图程序如图6所示。定时器TMR0的设定值为1,定时时间为0.01s(设定值值尽可能小,以防止启动后出现异常情况时,便于立即停车)。从图6中可以看出:
当按下SB时,X0接通一个扫描周期,Y0的线圈被置位接通。Y0的常开触点使定时器TMR0定时0.01s后启动,其常闭触点断开,而常开触点闭合,为Y0的复位做准备;当再次按下SB时,X0又接通一个扫描周期,由于X0和TMR0的常开触点都接通,Y0复位,Y0的线圈断开。如此循环往复。
5 采用保持指令的编程技术
图7采用保持指令编程的梯形图程序 图8采用移位寄存器指令编程的梯形图程序
采用保持指令编程的梯形图程序,如图7所示,控制过程如下:
当按下SB时,X0接通,R0的线圈接通一个扫描周期,置位触发信号R0的常开触点闭合,使KP置位,Y0的线圈接通,Y0的常开触点闭合,为R1接通做准备;当再次按下SB时,X0接通,R0的线圈再次接通一个扫描周期,R1的线圈也接通一个扫描周期,复位信号R1的常开触点闭合,使KP复位,Y0的线圈断开。每按下SB一次,Y0的状态反转一次。
6 采用移位寄存器指令的编程技术
采用移位寄存器指令编程的梯形图程序,如图8所示,图中是对WR0进行左移1位的操作,移入的数据是0还是1由R0的状态决定,移位触发信号为X0,复位信号R1的常开触点。其工作过程如下:
第1次按下SB时,X0接通,由于起初R0(WR的0位)的常闭触点闭合,向移位寄存器SR WR0端输入信号,1被移入R0,R0的常开触点闭合,Y0的线圈接通,同时,R0的常闭触点断开;第2次按下SB时,X0接通,向左移位寄存器SR WR0端输入信号,SR WR0左移一位,1被移入R1,由于R0的常闭触点断开,0被移入R0, R0复位,Y0的线圈断开,R1的常开触点闭合, WR0的16位继电器状态全部为0,此时,电路恢复zui初状态,为下次起动做准备。
7 采用主控MC/MCE指令的编程技术
图9 采用MC/MCR指令编程的梯形图程序 图10用基本比较指令编程的梯形图
采用主控指令编程的梯形图程序,如图9所示,控制过程如下:
当按下SB时,X0接通,进入MC,MCE指令程序,由于Y0常闭触点初始闭合,R0的线圈接通并自锁,R0常闭触点分断对R1的线圈互锁,R0常开触点闭合,Y0的线圈接通并自锁,松开SB后,结束执行MC,MCE之间指令程序,R0复位;当再次按下SB时,X0接通,又重新进入MC,MCE指令程序,由于Y0的线圈已接通,R0线圈通路已被Y0的常闭触点分断,R0的线圈不再接通, R1的线圈通路则被Y0常开触点闭合而接通并自锁,R1的常闭触点分断,其一对触点使Y0的线圈断开,另一对触点则对R0的线圈互锁,不会因为Y0的常闭触点复位后导致R0和Y0的线圈再接通的错乱控制现象。松开SB后,结束执行MC,MCE之间指令程序,R1复位。之后依次按下SB的控制过程与上述的相同。
8 采用基本比较指令的编程技术
采用基本比较指令编程的梯形图程序,如图10所示,控制过程如下:
当按下SB时,X0接通触发CT100计数1次,经过值减1,此时,经过值寄存器EV100=K1,使 Y0的线圈接通;当再次按下SB时,X0接通触发CT100再计数1次,累计计数2次,经过值再减1,此时,经过值寄存器EV100=K0,使Y0的线圈断开,与此同时,CT100的常开触点C100闭合触发CT100,使CT100复位。反复按下SB,将会重复上述控制过程。
9 采用高级指令的编程技术
PLC的指令系统中除了基本的逻辑控制指令外,还有丰富的高级指令,可以方便的实现数据传输、算术运算、比较、变换、移位、位控制等各种功能。熟悉并在实际中合理的应用合适的高级指令,可以大大简化程序,这一点是传统的继电器控制系统*的。如图11所示的一行指令,采用高级指令F132 (BTI)使WY0的0位即Y0在X0的每次上升沿变反,即可实现控制要求。
图11采用高级指令F132 (BTI) 编程的梯形图程序
10 结束语
上述介绍的这些编程技术,实践证明是切实可行的。由于PLC具有丰富的指令集,编程十分简单灵活,同样的控制要求可以选用不同的指令进行编程,编程人员需要在实践中不断摸索和提高自己的编程技巧,才能充分发挥PLC的优势,实现各种控制要求。