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万喜堂app下载老虎机 西门子414-5H交流电源系统套件
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SIMATIC S7-400H 控制器便捷订货包	交流电源订货包	6ES74000HR014AB0	412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR024AB0	414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR034AB0	416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR044AB0	417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
	直流电源订货包	6ES74000HR514AB0	412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR524AB0	414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR534AB0	416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池
		6ES74000HR544AB0	417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池
SIMATIC S7-400 控制器	标准DP版控制器	6ES74121XJ070AB0	CPU 412-1DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度31.25ns，集成MPI/DP接口
		6ES74122XK070AB0	CPU 412-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74142XL070AB0	CPU 414-2DP： 2MB（1MB代码，1MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74143XM070AB0	CPU 414-3DP： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74162XP070AB0	CPU 416-2DP： 8MB（4MB代码，4MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP
		6ES74163XS070AB0	CPU 416-3DP： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74174XT070AB0	CPU 417-4DP： 32MB（16MB代码，16MB数据），位处理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口
	标准PN版控制器	6ES74122EK070AB0	CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET
		6ES74143EM070AB0	CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
		6ES74163ES070AB0	CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口
	冗余控制器	6ES74125HK060AB0	CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
		6ES74145HM060AB0	CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
		6ES74165HS060AB0	CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
		6ES74175HT060AB0	CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口
	F控制器	6ES74143FM070AB0	CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口
		6ES74162FP070AB0	CPU 416F-2:  8 MB (4 MB数据，4 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS
		6ES74163FS070AB0	CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3.  可扩展的IF964-DP(IF)接口

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概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

• 中端到性能范围内功能强大的 PLC
• 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
• 模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
• 可实现分布式结构，适用十分灵活
• 连接方便
• *通信和联网功能
• 操作方便，设计简单，不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 多重计算：
  多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
  多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
• 模块化：
  通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
• 工程组态和诊断：
  结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H

• 具有冗余设计的高可用性自动化系统。
• 用于具有很高故障安全要求的应用：
  重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
• 冗余设计的功能
• 提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
• 也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
• 热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
• 包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
• 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
• 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
• 不对安全相关 I/O 进行额外接线
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
• 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
• 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

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一、球磨机的工作原理与动态特性

制粉系统是一个具有大惯性、纯滞后和时变性的调节对象，动态特性非常复杂，其主要特点是:

(1)系统为多输入多输出的系统，主要的变量有:入口温度、出口温度、入口负压、球磨机负荷、出入口压差、排粉机电流和球磨机电流等。

(2)系统具有强耦合性。球磨机的出力需要干燥出力、磨煤出力和通风出力均达到，这3个出力分别对应着3个控制回路即:1)出口温度调节回路，其调节量为给煤量;2)球磨机负荷调节回路，其调节量为给煤量;3)出入口压差调节回路，其调节量为再循环风量。调节这3个回路中的任意一个回路都会影响其它两个回路，另外两个回路又会影响该调节回路，从而引起系统不稳定。

(3)纯滞后主要表现在球磨机负荷对给煤变化的响应时间长，热风门开度扰动下球磨机出口温度的响应时间长，入口负压对再循环风门调节的响应时间长。

(4)系统的时变特性。煤质和潮湿度、钢球数量和磨损护甲等外在因素变化其运行特性都会改变，因此固定不变的控制算法无法适应球磨机系统的时变特性。

球磨机的工作特性如图1所示。曲线1是功率特性，曲线2是出力特性，曲线3是音频特性，曲线4是处理后的音频特性。从图1可见，球磨机功率起初随着存煤量增大而增大，当达到个zui大值后，随着存煤量增大反而减小;球磨机的zui大出力点并不是随着存煤量的增大而增大，也出现一个zui大值，然后减小;球磨机负荷音频曲线随着存煤量的增大逐渐减小，为了使用方便，将该曲线作求反处理得出曲线4。在Ⅰ区中，球磨机的功率达到zui大，但出力却没有达到zui大，所以该区不是系统运行的*区域。在Ⅲ区，存煤量很大，容易出现满磨，因此Ⅲ区也不是运行区域。在Ⅱ区，制粉出力接近zui大出力点，该区应当是系统运行的区域。

二、控制策略

由球磨机的上述特性可知，欲使制粉系统运行在工况，不仅要维持磨煤出力zui大，还要保证的通风出力和干燥出力。就球磨机而言，满足煤粉细度要求的制粉出力取决于:(1)球磨机的磨制能力，增加干燥出力可提高磨煤出力;(2)通风的携粉能力，主要由风量来决定，当磨煤和通风功率之和为zui小时则为通风量。基于此，提出了基本的控制策略:维持通风量和出口温度均在正常范围之内，尽量加大给煤，寻找工作点。为此，需要组成以球磨机负荷、出入口压差和出口温度为被调量，对应的操作量分别为给煤量、循环风门开度和热风门开度的三输入变量、三输出变量的控制系统。送入球磨机的给煤量是由给煤机控制的，给煤机电流间接代表给煤量。此外，球磨机电流，入口负压以及排粉机电流均对球磨机负荷有影响，在进行控制时，这些因素也应考虑。

由于球磨机具有非线性、大惯性和纯滞后的特点，使用传统的PID调节控制效果无法满足要求。始于上世纪70年代的模糊控制，其本质是一种非线性控制，无需了解被控对象的数学模型，大偏差控制性能好，鲁棒性强。基于这些特点，设计了将模糊控制作为基本控制算法，以PI调节作为配合的球磨机负荷控制策略。考虑到系统的时变性，采用自寻优算法对回路设定值SP进行修正，该算法作为上层算法与下层的模糊-PI控制算法共同组成了两层结构的制粉系统控制方案，如图2所示。

图中，自寻优控制器的作用是给出一个适当的设定值SP，模糊PI控制器则保证被控对象的输出可以跟随该设定值。 2.1 模糊-PI控制器

在实际中，当偏差较大时，控制的主要矛盾是尽快减小偏差使系统输出接近给定输出，不涉及稳定性的问题，因此此时只需采用模糊控制，就可迅速将偏差缩小。当偏差较小，系统接近稳态时，使用PI调节即可以消除静差。由此提出了一种模糊控制与PI调节协同作用的控制结构，如图3所示。

模糊控制器使用球磨机负荷设定值的偏差和偏差变化率作为模糊控制器的输入语言，其输出语言为给煤机电流控制输入值mV,SP是球磨机负荷设定值，PV是球磨机负荷计算值，这3个量的取值范围均为0～1之间的小数，y是给煤机的实际电流值。实现模糊算法的步骤:

(1)对输入输出变量进行模糊化，求出模糊集合的隶属度函数;

(2)模糊控制规则的推导和形成，由条件部分满足度采用zui大zui小方法推断出规则对总结果作用的大小;

(3)模糊输出的去模糊判断，并用面积重心法对输出去模糊化。

控制器中有两路输出，一路是模糊控制，另一路是PI调节器，协调器根据磨煤机负荷实际偏差范围对两路控制器的输出值进行选择，如果偏差大于设定范围则输出模糊控制器的输出值，如果偏差小于设定范围则输出PI调节器的输出值。磨煤机负荷PV使用了多个变量的加权。包括入口压差、出口温度、球磨机电流、入口负压和排粉机电流等5个变量偏差值加权与磨煤机音频信号值加权，使磨煤机负荷信息更为全面。上述6个变量各自的加权值通过试验确定。为了保证系统在一段时间内相对稳定的运行，各变量均设有死区，当变量处于死区内时，该变量偏差为零。为防止磨煤机发生满磨故障，对控制器的输出要作限制。如果输出值大于磨煤机负荷上限，则输出设定的上限值。控制器的输出未超过磨煤机负荷上限但处于其死区内时，维持上次输出，不在其死区内则输出协调器选择的输出值。

2.2 自寻优算法

在制粉系统运行中，周围环境和煤质(湿度、硬度、颗粒大小)均会影响系统的运行特性。随着系统特性的变化，磨煤机负荷设定值SP也应该相应改变，为此引入了自寻优算法。自寻优算法在运行过程中不断测量，不断学习，在控制特性发生改变时，自动寻找到新的设定值。简化的自寻优算法可以理解为:设定一个球磨机负荷区域(△PV。)，如果检测并计算到的实际负荷低于区域下限，说明当前出力仍然小于出力点，自寻优算法会适当增大设定值SP;如果检测到的实际负荷高于区域上限，说明当前出力超过了出力点，自寻优算法会适当减小设定值SP。在不断寻优中，设定值逐步接近出力点，从而实现节能。为保证系统有足够的时间进行稳定，负荷设定值修改不能过于频繁，因此要求自寻优算法应该选定一个合适的采样周期间隔地进行。图4给出了软件主要功能框图。

三、音频传感器的研制使用

以往测量球磨机负荷的方法常常受到系统多变量的影响而难以准确测量。根据观测发现，磨煤机音频信号随着球磨机负荷的增加逐渐减小，在球磨机负荷与音频信号之间存在着较好的线性关系，只要对音频信号作取反处理，即可得到球磨机负荷与音频信号之间近似正比例的关系(图1)。音频传感器正是利用这种关系，对球磨机音频信号进行测量采集并作处理，使音频信号能够比较准确的反映球磨机负荷。音频信号还可以有效的实现三回路的解耦，使控制变得简单。

四、系统结构

制粉系统控制系统结构如图5所示。

控制系统为3层结构:(1)监视操作层，包括作为服务器的工业控制计算机、操作员站及打印设备等。服务器安装在后台控制柜中，前面连接显示器用以作为操作员站，通过操作员站运行人员可以监视现场各个信号的变化并进行操作控制。服务器的职能是:与第二层进行通讯，控制器将采集处理后的信号传送给服务器用作显示与控制计算，服务器向控制器发送控制参数;每秒记录数据一次，为日后数据分析和记录系统故障分析提供了*的方便;实现自寻优控制算法计算。(2)监测控制层，由两个PLC站组成，它一方面与操作员站通讯，同时与现场信号变送器连接。监视站采集用于监视(非控制用)的信号;控制站执行控制功能，实现模糊和PI控制，控制站的输出通过变频器改变给煤机转速进而改变给煤量。(3)现场信号层，现场来的信号经变送器转换成标准的(4～20)mA模拟信号供系统使用。