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SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.、3A、、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.

MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 数控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。

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对于很多没有使用过S7-200PLC的朋友来说，很多问题可能成为大家的拦路虎，感觉入门很难。以下就用一个实例，为大家介绍*次使用S7-200PLC时具体步骤，帮助您迈开使用PLC的*步。文中希望实现的功能是：按下一个开关，点亮一个输出点。本文可以帮您解决*次使用S7-200时的以下问题：

（一） 需要准备哪些硬件和软件呢？

*次使用S7-200时，需要准备硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(订货号：6ES7 214-2BD23-0XB8)

编程电缆 PC/PPI电缆（订货号：6ES7 901-3DB30-0XA0）

需要准备的软件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

还需要准备一台装有Windows XP SP2的电脑

准备好硬件，我们就需要在电脑上正确安装S7-200的编程软件。特别提示要注意这个软件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。据老工程师讲，SETP7是给S7-300等系列PLC编程用的，不能给S7-200进行编程。对于SETP7-Micro/Win软件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安装其它软件一样，正确安装好编程软件后，您就可以在桌面上看到如下所示的图标。至此，我们就为下一步的调试做好基本准备喽！

（二） 如何为PLC的接线呢？

从以下接线图可以看出，我们需要做的就是将为PLC提供电源和为数字量输入点正确接线。

（三） 如何与PLC通信呢？

1. 连接编程电缆

将编程电缆的USB口侧插在电脑上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后将PLC的模式开关设置为STOP。

2. 编程软件设置

（1）打开编程软件后，在整个界面的左侧，点击设置PG/PC接口。如下图所示：

在出现的对话框中，选择PC/PPIcable(PPI),并点击属性

属性对话框的*个界面，使用如下设置：

在属性对话框中的第二个选项卡中，选择通讯接口为USB，具体如下设置：

之后保存并关闭相应的对话框。

（2）回到编程软件的初始界面，然后点击通信

出现如下界面：

将搜索所有波特率打勾后，双击刷新即可。

如果能出现如下页面，即表示PC与PLC的通讯成功。

（四） 如何编写程序呢？

打开编程界面，单击红色标注处，可以添加一个常开触点

同样的方法添加一个输出线圈：

需要为输入和输出分配正确的地址，如下所示。之后点击下载

出现如下界面后，继续点击下载

下图显示的是下载中的界面：

下载成功后,就可以进行PLC调试，进一步测试具体功能是否可以实现。

（五） 如何调试PLC呢？

先将模式开关设置为RUN，然后拨动连接在输入点I0.0上开关，即可看到输出点点亮了。至此，表明我们的程序和PLC运行一切正常。

如果想在编程软件上监控输入点和输出点的状态，可以点击状态表

打开状态表后，在地址栏中输入需要监控的地址，如下所示：

之后点击监控即可：

正常监控后就可以在当前值中看到相应的数值：

开关未按下时的状态

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开关按下后的状态

从以上的笔录，我们可以看出S7-200PLC是一款简单易学的控制设备。当然，PLC还有通讯、PID控制、运动控制等等很多功能，我们可以在本中的相关介绍中一步一步的对其进行学习和了解。相信不需要很长时间，您也可以成为S7-200PLC的使用高手！

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用，它们使用起来非常简单，没有很多复杂的设置；但是正是由于使用简单，使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节，导致很多通讯问题。

1 Profibus插头的结构与简单用法

图1Profibus插头结构

这是常见的Profibus插头，如果我们有A、B两个站点要做Profibus通讯，应该如何连接插头呢？因为总线上只有两个站，显然终端电阻都要打到ON位置。那么插头上的接线是否要一进一出呢。

图2 两个DP站点的连接

正确的做法是两个插头都连接进线端。因为终端电阻与插头的出线端是2选1的。终端电阻打ON，进线端连接终端电阻，断开与出线端的连接；终端电阻打OFF，进线端断开与终端电阻的连接，连接出线端。

2常见的Profibus总线连接

图3 主站在总线一端点

图3所示的是一般的Profibus总线连接方法，主站位于总线的一端，终端电阻打ON。
然后依次连接后面的站点，中间的站点终端电阻打OFF，zui后面的站点终端电阻打ON。

图4 主站在总线中间

有时候由于现场设备分布的原因，主站也可以安装在Profibus总线的中间，具体做法如图4所示。

终端电阻打ON的设备不能断电，如图5所示Profibus插头上除了220欧的终端电阻以外还有两个390欧的偏置电阻，并且偏置电阻上必须连接电源。

图5 终端电阻和偏置电阻

如果终端设备需要经常断电维护，或者终端设备只有接线端子而没有9针D型插座，就需要使用有源终端模块作为Profibus总线的终端(6ES7 972-0DA00-0AA0)。

图6 Profibus有源终端模块

如果Profibus电缆不够长，需要把两根电缆接起来，不能简单的把两根铜芯拧起来，因为这样会破坏电缆的特征阻抗，可能会导致通讯问题。使用图7中的接头来连接两根需要接起来的电缆。

图7 Profibus连接接头

3 RS485中继器的终端电阻使用方法
Profibus通讯电缆的zui大长度取决于通讯的波特率，如果电缆超过了所能通讯的zui大长度，就需要使用RS485中继器来延长通讯距离。

表1 总线长度与传输速率的关系

传输速率（kbit/s）	9.6-187.5	500	1500	3000-12000
总线长度（m）	1000	400	200	100

中继器上有接线端子，Profibus电缆可直接连接到端子上。另外中继器上也配有终端电阻。其用法与电缆插头相同。

图8 1网段只有进线，2网段有进线出线

图9 1网段只有进线，2网段只有进线

图10 1网段有进线出线，2网段有进线出线

4 OLM上插头终端电阻使用方法

如果现场设备通讯距离较远，或者现场电磁干扰严重，可以使用OLM把电信号转化成光信号，使用光缆来传输信号。OLM上有RS485电气接口，需要使用Profibus插头来连接电缆。并且OLM电气接口不论连接主站还是从站，接法都一样。

图11 1网段只有进线，2网段只有进线

图12 1网段有进线出线，2网段只有进线

图13 1网段有进线出线，2网段有进线出线

对于只有一个RS485接口的OLM，可认为只有1网段，接法相同。

5 DP/DP coupler上插头终端电阻使用方法
两个DP主站可以使用DP/DP coupler来传输数据。DP/DP coupler上有两个RS485接口，连接方法与OLM相同。

图14 1网段只有进线，2网段只有进线

图15 1网段只有进线，2网段有进线出线

图16 1网段有进线出线，2网段有进线出线

电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0    电源模块(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0    电源模块()

6ES7307-1KA01-0AA0    电源模块(10A)

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存  MPI协议

6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0    开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0    开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0    开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0    开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0    开出模块（8点,继电器,，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0    开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0    开出模块（8点,继电器,，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0    开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0    16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0    模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0    模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0    模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0    模拟量输出模块(4路)

6ES7 332-5HB01-0AB0    模拟输出模块(2路)

6ES7 332-5HF00-0AB0    模拟输出模块(8路)

6ES7 332-7ND02-0AB0    模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0    连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0    连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0    连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0    连接电缆 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0    导轨(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0    导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0    导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0    导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0    20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0    40针前连接器

6ES7 392-1BM01-0AA0    弹簧行连接器

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338位置输入模块

6ES7 352-H00-0AE0    FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-H00-7XG0    FM352-5功能软件包

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232电缆  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232电缆  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY电缆  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY电缆  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY电缆  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422电缆  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422电缆  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422电缆  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface

6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列电池

6ES7971-5BB00-0AA0    可充电电池

6ES7314-6EH04-0AB0

    CPU314C-2PN/DP

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