西门子S120电源模块6SL3120-1TE23-0AA4

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1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择，配置结束后通过施加使能命令开始优化；也可以在项目配置结束后，通过专家参数方式完成。

> 如有必要需对变频器*行参数工厂复位（P0010=30、P0970=1）。

优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算P340
3).电机数据静态辨识P1910
4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）
5).电机数据及控制数据动态优化P1960

电机优化条件：电机冷态，抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险

2、优化过程

a.电机数据计算
P340是基于电机铭牌数据的计算（定/转子阻抗感抗等）该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。

b.电机数据静态辨识
P1910用于电机数据静态辨识，该过程需要使能变频器。辨识过程中
1. 变频器有输出电压，输出电流，
2. 电机可能转动zui大210

P1910 = -3 接受识别结果
P1910 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1910 = -1数据辨识但不接受
P1910 = 0 禁止数据辨识
P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果

P1910=1 将计算：定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。

电机数据静态辨识步骤：
i. 设P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨识结束后P1910自动恢复为0

速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472（调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》）

c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用

出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受识别结果
P1960 = -2 辨识过程中，若变频器发现编码器反向则报故障F07933，此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 = -1数据辨识但不接受
P1960 = 0 禁止数据辨识
P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

电机数据动态辨识，需要使能变频器。辨识过程将完成：
• 计算磁化曲线
• 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例（P342）等

动态辨识步骤：

1. 电机空载以精确计算电机动态数据（如电机的转动惯量等）。

2. 电机带载优化，带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道（Extended Setpoint）斜坡函数发生器有效，建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消（P1958仅在电机数据动态辨识时有效），同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量，则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0，然后执行P1960=1、P1958=4，优化过程中只有电流及速度限幅有效。

5. 选择优化项目

• 设P1960+P1959
• 使能 ON/OFF1

电机辨识过程中电机会加速至zui大转速，优化过程中只有zui大电流P640和zui大转速P1082有效，辨识结束后P1960自动恢复为0。

注：若机械系统没有条件执行电机空载优化，可直接进行带载优化，此时必须考虑机械条件限制如：
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况（机械负载惯性、机械强度、运动速度）可适当调整P1958、P640、P1082，通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况（机械位置有限制）则不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。

优化完成后必须存储参数到CF卡上：
可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971=1、P977=1

S120驱动第三方伺服电机必要的电机数据：
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

内容预览： 描述： 本文介绍了SINAMICS S120驱动系统中使用DRIVE_CLiQ电缆时的zui大允许长度 ......"

问题：
DRIVE_CLiQ电缆的zui大允许长度是多少？
回答：
SINAMICS S120驱动系统中各模块之间使用DRIVE_CLiQ电缆进行通讯，DRIVE_CLiQ电缆是西门子预装电缆，根据不同的防护等级、安装形式等，可以分为不同的系列，每一系列电缆都有其独立的订货号，其zui大允许长度也是不同的。

IP20/IP20                     IP20/IP67                    IP67/IP67
图1 不同防护等级的DRIVE_CLiQ电缆

常见的电缆系列有Motion-Connect 500、Motion-Connect 800等。
Motion-Connect 500(MC500)：适用于固定安装的场合。
Motion-Connect 800(MC800)：适用于各种应用场合，尤其是需要拖动电缆的场合，高机械强度，抗油污。
不同系列DRIVE_CLiQ电缆的zui大允许长度详见下表。

表1 不同系列电缆的zui大允许长度表

可以使用DRIVE_CLiQ电缆耦合器（6SL3066-2DA00-0AB0）将两段电缆连接在一起，从而实现MC500与MC800的混合连接，耦合器需要配合防护等级为IP67的DRIVE_CLiQ插头使用。

图2 DRIVE_CLiQ电缆耦合器

在将MC500电缆与MC800电缆混用时，需要遵循以下原则：
ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100m
式中，
ΣMC500 —— 订货号为6FX5002-2DCxx的各段电缆的长度之和；
ΣMC800 —— 订货号为6FX8002-2DCxx的各段电缆的长度之和；
nc —— DRIVE_CliQ电缆耦合器的数量，zui多3个。
例如，MC500电缆长度为35米时，通过一个DRIVE_CLiQ耦合器可以连接MC800电缆的zui大长度为30米。
另外还可以使用DIRVE_CLiQ集线器DMC20（6SL3055-0AA00-6AA0）或DME20（6SL3055-0AA00-6AB0）来延长电缆的zui大允许长度。集线器上有6个DRIVE_CLiQ接口，可以扩展系统的拓扑结构，其中DMC20的防护等级为IP20，DME20的防护等级为IP67。

西门子S120电源模块6SL3120-1TE23-0AA4
DMC20                             ^    DME20
图3 DRIVE_CLiQ集线器

使用DMC20或DME20可以使电缆zui大允许长度翻倍，需要遵循的原则如下：
集线器之前：ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
集线器之后：ΣMC500 + 2 * ΣMC800 + nc * 5m ≤ 100 m
SINAMICS S120驱动系统zui多允许两个集线器串联，这样在使用MC500电缆时zui大允许长度可以达到300米。
SINAMICS S120驱动系统DRIVE_CLiQ电缆zui大长度应用举例：

图4 DRIVE_CLiQ电缆zui大长度应用举例

西门子MM变频器
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6SE64402UC125AA1
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6SE64402UD375FA1
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6SE64402UD411FA1
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