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JANCD-MSV01B 安川机器人卡件
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  • 汕头市 所在地

访问次数:575更新时间:2017-10-19 12:04:41

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产品简介
JANCD-MSV01B 安川机器人卡件,易淘工控商城专业从事安川YASKAWA机器人模块PLC备件。
产品介绍

JANCD-MSV01B 安川机器人卡件,易淘工控商城专业从事安川YASKAWA机器人模块PLC备件。

JANCD-MSV01B 安川机器人卡件销售中心下面介绍安川自动线生产操作步骤:

    开机运转之前,需要确认以下几项。 机床方面:   确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是*上料信号M28,两台二序机床发出的信号是*上料信号M28。 机器人以及料道方面:  一 开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除。 二 检查机器人电柜和机器人手持操作盒的两个急停是否解除。  三 机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯。  四 启动料道,点料道电柜 系统通电 按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按 料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上)  五 机器人手动回到作业 原点位置,并打在远程控制模式下,然后按下料道电柜上的 机器人调出主程序 按键,此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序,核对是否是所对应加工工件的主程序。  六 确认正常,按料道电柜上的 机器人启动 按钮,机器人开始进入正常加工。   当生产人员完成当天生产量,需要清除机床内部剩余工件时,需要将加工主程序改成对应工件缩写加后缀-XIELIAO的主程序上,然后按照上述第五步和第六步进行,机器人会完成末件清除。操作是选择机器人权限打开,然后点机器人操作盒左上角的 程序内容 按键,在子菜单下选择 主程序 按键,点机器人操作和右上角的 选择 键,同时选择要运行的主程序即可。  注明:  当下料道已经处于自动运转状态,但下料道放入工件后,却不自动运转,此情况是因为机器人给下料道处放料,人为干预,后没有继续按程序运行,导致机器人没有给料道发送 完成下料信号 导致。 此时需要调到程序中,找到 完成卸料这一程序段,手动发送按 联锁+前进 按键后即可。

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