RFID 通信模块 RFID181EIP,用于以太网/IP; 可连接 2 个阅读器; 无接线板用于 以太网/IP
6GT2002-0JD20西门子通信模块
产品 | ||
商品编号(市售编号) | 6GT2002-0JD20 | |
产品说明 | RFID 通信模块 RFID181EIP,用于以太网/IP; 可连接 2 个阅读器; 无接线板用于 以太网/IP | |
产品家族 | SIMATIC RF180C/RF182C | |
产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |
价格数据 | ||
价格组 / 总部价格组 | HC / 572 | |
列表价(不含税) | 显示价格 | |
您的单价(不含税) | 显示价格 | |
金属系数 | 无 | |
交付信息 | ||
出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |
工厂生产时间 | 1 天 | |
净重 (Kg) | 0.233 Kg | |
产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
包装尺寸 | 1.00 x 1.00 x 1.00 | |
包装尺寸单位的测量 | MM | |
数量单位 | 1 件 | |
包装数量 | 1 | |
其他产品信息 | ||
EAN | 4025515078258 | |
UPC | 0408 | |
商品代码 | 85389091 | |
LKZ_FDB/ CatalogID | ID10.M | |
产品组 | 9470 | |
原产国 | 德国 | |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2009.11.25 | |
产品类别 | A: 问题无关,即刻重复使用 | |
电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - | |
REACH Art. 33 责任信息 |
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分类 |
6GT2002-0JD20西门子通信模块
运行过程中,发现电梯运行在检修模式时,电梯每次停车,都会出现非常大的堵转电流,基本达到了变频器的大电流,实际情况也是电梯停车时都会有很大的震动,通过观察Trace图的电流曲线和抱闸闭合命令输出,大电流出现在抱闸闭合命令输出之前,本样机中变频器的抱闸控制命令是先输出到电梯控制主板,然后由电梯控制主板发出抱闸打开和闭合命令。由Trace图分析,此堵转电流出现是因为电脑控制主板发出停车命令,而后通过检测TTL差分信号得到电机的实际速度后控制抱闸,使抱闸闭合动作先于变频器的抱闸时序,导致电机堵转。通过把变频的抱闸时序和电梯控制主板的抱闸时序进行匹配,消除了此堵转电流。
电梯正常工作时,电机首先到达电梯大速度,电梯控制主板通过楼层距离计算出的速度包络曲线,当轿厢快到达楼层时,切换到慢速运行使轿厢底部与楼层对齐,完成平层动作。当速度控制器Kp_n, 11.5,Tn_n,3ms,电机运行4.5rpm时出现了速度震荡。通过Trace图分析,因为在低速运行时Kp_n偏大,造成电机转速震荡,因为电梯启动时需要电机具有高动态响应能力,所以不能大幅度的减小Kp_n,可以通过慢慢的减小Kp_n,本样机中当Kp_n减小到10.8时,电机速度在4.5rpm出现的速度震荡消失,电梯在整个运行周期内,速度平稳。
Kp_n, 11.5 Tn_n 2.5ms
Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms,电梯上行 电机发电运行
Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms,电梯下行 电机电动运行
验收测试及后期优
抱闸力检测功能:
为了保证电梯曳引机抱闸系统的正常运行,增加了抱闸力检测功能。
当电梯处于空闲模式时,电梯控制器会输出抱闸力测试请求,由变频器负责给电机一定的堵转力矩,由电梯控制板检测曳引轮是否出现打滑现象。如果有打滑认为抱闸力不够,电梯停用,否则认为测试正常。
具体实现方法为:
溜车优化
P2900 BICO 互联到P1042,P2900 设定扭矩的百分比,是P2003的百分比,
P1041 改成1,自动给定
r1050 BICO 互联到P1503,测试扭矩给定
P1030 改为 2 H,取消上升斜坡的平滑
P1047 设定扭矩上升时间, 0Nm到P2003显示扭矩的时间
P1501 BICO互联到 抱闸测试端子
通过简单的参数设置,利用MOP的斜坡发生器,实现了抱闸力测试的要求。
隐藏式电机停机去电流:
永磁同步电机根据转子结构一般可分为凸极式(IPMSM)和隐级式(SPMSM)。
对于IPMSM具有明显的凸极效应,即直轴电感与交轴电感不相等(一般)Ld 对于SPMSM没有凸极效应,即Ld = Lq 在永磁同步曳引机在电梯主提升的应用过程中,发现隐级式同步电机在停车时会发出有别于抱闸闭合的响声,影响了电梯乘坐的舒适感。 由下图发现现场监控电电机停车S120去使能瞬,由在电机零速停车时,发现有3rpm的速度震荡,这个速度震荡导致了停车噪音的出现。 电机零速停车速度曲线