ADTECH众为兴AR101030四轴工业机器人 AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。 ADTECH众为兴AR101030四轴工业机器人 具备多轴直 线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等*功能，使AR系列机器人满足SCARA机器人各类应用场合。 · 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。
种类：多关节类
轴规格（X轴：手臂长度 600 mm，旋转范围 ± 145 °）
（Y轴：手臂长度 400 mm，旋转范围 ± 150 °）
（Z轴：行程 300 mm ）
（R轴：旋转范围 ± 3 60°）
速度（X轴 250 °/S ）
（Y轴 375 °/S ）
（X.Y轴合成 7.0 m/s ）
（Z轴合成 1. 4 m/s ）
（R轴合成 1 000 °/s ）
重复定位精准（X.Y轴 ±0.0 3 mm）
（Z 轴 ±0.0 2 mm）
（R 轴 ±0.0 1 °）
R轴允许装载的惯性力矩（额定0. 1 kg.m2 / 0. 5 kg.m2）
限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））
用户信号线（0.2sq x 16线、 6 路输出、6路输入）
用户配管（ Φ 6 X 2 根）
重量（ 46.3 KG）
标准循环时间（额定）：0. 8 s
额定： 10 kg
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