AR81030众为兴scara机器人 返回列表页

AR81030众为兴scara机器人 AR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。 · 运行速度快； · 重复定位精度高；· 负载大；· 噪声小； · 重量轻；刚性好。

种类：多关节类 AR81030众为兴scara机器人

​轴规格（X轴：手臂长度 400 mm，旋转范围 ±​ 145 °） （Y轴：手臂长度 400 mm，旋转范围 ±​ 150 ° ） （Z轴：行程 300 mm ） （R轴：旋转范围 ± 3 60°）

​速度（X轴 300 °/S  ）（Y轴 375 °/S  ）（X.Y轴合成 6.8 m/s ）（Z轴合成 1.4 m/s ）

（R轴合成 1000 °/s ）

​重复定位精准（X.Y轴 ±​ 0.03 mm）（Z 轴 ±​ 0.02 mm）（R 轴 ±​ 0.01 °）

​R轴允许装载的惯性力矩（额定 0.1 kg.m2/大 0.5 kg.m2）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

​用户信号线（0.2sq  x  16线、 6 路输出、6路输入）

​用户配管（ Φ 6  X  2  根）

​重量（ 44.8 KG）

标准循环时间（额定）： 0.6 s

额定/大负载： 10 kg/ 20 kg