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目前无人搬运AGV叉车根据叉车类型大致可分为电动托盘车，电动堆高车以及前移式叉车这三类，按照制导方式可分为地磁式，激光导引式，视觉牵引式及二维码式等类型，目前蓝芯科技自主研发的无人搬运AGV叉车是基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需安装反光板，无需改造客户作业场景。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
无人搬运AGV叉车产品优势：
1、点对点托盘搬运的高性价比解决方案，不用部署激光反射板。
2、适应于激光导航无法适应的场景。
4、无需辅设轨道，虚拟路径，高柔性。
无人搬运AGV叉车应用场景：
1、点到点托盘搬运
2、路径支持动态更新
3、激光叉车不适应区域
4、MES或WMS任务驱动
5、呼叫盒呼叫及触摸屏任务指派
无人搬运AGV叉车技术参数：
| 指标 | 智能托盘搬运叉车 | 智能托盘堆高叉车 |
| 外形尺寸 L*D*H | 2130*880*1810 （ mm ） | 1805*900*1725 （ mm ） |
| 荷载中心距 | 600 mm | 600mm |
| 轴距（提升 / 下降） | 1431/1497 （ mm ） | 1126mm |
| 自重 ( 含电池 ) | 950KG | 661KG |
| 导航方式 | 视觉导航 | 视觉导航 |
| 操作方式 | 自动 / 手动 | 自动 / 手动 |
| 额定承载能力 | 2000 kg | 1000 kg |
| 叉臂举升高度 | 125 mm | 1295 mm |
| 轴距（提升 / 下降） | 1431 /1497 （ mm ） | 1126 mm |
| 额定运行速度 ( 空载 ) | 1m/s | 1m/s |
| 导引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 重复定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
| 小转弯半径 ( 货叉提升 ) | 2031 mm | 1450 mm |
| 小通道宽度 | 2536 mm | 2026 （托盘 800*1200 ） mm |
| 避障方式 | 视觉和区域安全激光 | 视觉和区域安全激光 |
| 碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 | 车头半包围碰撞条检测 |
| 托盘检测 | 具备 | 具备 |
| 急停按钮 | 具备 | 具备 |
| 声光报警 | 具备 | 具备 |
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