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用于制造业生产线物流搬运和自动上下料；
顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱；
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式；
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可进行空间障碍物检测。
智能搬运整体解决方案技术参数：
| 产品型号 | LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | |
| 基本参数 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本体自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋转直径 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 业务能力 | 顶升高度 | 60 mm | ||
| 顶升额定负载 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牵引额定负载 | 300 kg | -- | ||
| ※ 货定车转 | ● | |||
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全面 *，含本体及背负货架 | ||
| 防护措施 | 三级防 撞：减速 、缓停、急刹 | |||
| 激光避障 | 前后双激光 360° 全覆盖 | |||
| 触边停障 | 全面保护 | |||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |||
| 声光告警 | 灯光指示 + 语音提示 | |||
| ※ 视觉避障 | ○ | ○ | ● | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 | ||
| 导航方式 | 自然导航 | |||
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | |||
| 对接精度 | ±10mm （激光对接 ）， ± 5mm （二维码视觉对接） | |||
智能搬运整体解决方案 优点：
1.优化库区布局，提升库容量。
2.在满足效率和储存量的前提下，减少2台堆垛机，减少项目投资。
3.优化整体空间布局，减少占地面积。
4.优化AGV路径，提高AGV效率,减少AGV使用数量。
5. AGV双向主通道设计，避免拥堵。
6. AGV与输送线/机台接驳不影响主通道运行。
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