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| 输出信号 | 数字型 |
|---|
拆码垛是仓储物流环节容易遇见的场景之一。视觉引导拆码垛应用中来料多为纸箱、麻袋、周转箱等物体，场景差异大，品规丰富且新增频繁。该场景除节拍、准确率等核心要素外，对托盘利用率、货损率、运行稳定性、新增品规适应性等要求也较高。
WuKong (悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机，主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
视觉引导拆码垛 应用技术参数：
| 产品型号 | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
| 分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
| 采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
| 工作距离 | 2 00- 300 0mm | 2 00- 300 0mm | 10 00- 400 0mm | 4 00- 80 0mm |
| 视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 4 5 X 40 ° | 50 X 40 ° |
| Z轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm | 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm | 1mm | 1@550mm |
| 外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm | 390X 85X 50mn | 161 X71 X 54mm |
| 重量 | 约 2 80 0 g | 1500 g | 832g | |
| 数据接口 | RJ45以太网 | |||
| 供电 | DC12V | |||
| SDK | windows linux/CC# | |||
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