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| 输出信号 | 数字型 |
|---|
结构光技术
根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息，快速复原抓取物件的三维空间，实现高精度识别。
参数配置灵活
提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像，所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式，可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。
高精度+智能算法
兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性，匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。
通用接口
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接市面主流品牌机械臂。
| 产品型号 | LXPS-HS02X2- B/C
| LXPS-HS02X3-B/C
| LXPS-HS2220-R | LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R |
| 分辨率 | 1920 X 1200 | 1280X 1024 | 1280X 1024 | |
| 采集时间 | <0.4s | <0.4s | <0.4s | |
| 工作距离 | 2 00- 300 0mm | 2 00- 300 0mm | 10 00- 400 0mm | 4 00- 80 0mm |
| 视场角 | 40.6X26° | 30.2X19° | 4 5 X 40 ° | 50 X 40 ° |
| Z 轴精度 | 0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
| 0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
| 1mm | 1@550mm
|
| 外形尺寸 | 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
| 390X 85X 50m m
| 161 X71 X 54mm
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| 重量 | 约 2 80 0 g | 1500 g | 832g | |
| 数据接口 | RJ45 以太网 | |||
| 供电 | DC12V | |||
| SDK | windows linux/CC# | |||
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