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卷类物料印刷机上下料机器人是基于激光、视觉导航技术，和深度相机测距技术，实现印刷料卷的搬运和自动精准对接，完成软包印刷机的自动化环节。
用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；
负载1.2T；
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现高精度识别和对接，完成自动上下料；
有激光/视觉SLAM导航方式可选；
安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
卷类物料印刷机上下料机器人 技术参数：
| 产品型号 | LXSR-PE41200J | |
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
| 本体自重 | 600kg | |
| 旋转直径 | Φ 1600 mm | |
| 业务能力 | 升降高度 | 350 mm ：两级 200 + 150 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | ±50 mm | |
| 额定负载 | 1200 kg | |
| 适配料卷 | φ200~800 mm W600~1250mm | |
| 对接点高度 | 1200 mm | |
| 托举方式 | 托卷 | |
| 物料称重 | 支持 | |
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
| 防护措施 | 三级防 撞：减速 、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光 360° 全覆盖 | |
| 触边停障 | 全面保护 | |
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
| 声光告警 | 灯光指示 + 语音提示 | |
| 视觉避障 | 支持 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 |
| 导航方式 | 自然导航 | |
| 行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
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