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3D无序抓取

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品       牌：

厂商性质：生产商

所  在  地： 杭州市

更新时间：2019-02-18 10:58:27浏览次数：1140

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3D视觉传感器
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3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛"与“大脑"功能。

3D视觉系统 ，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
技术原理：通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。

3D无序抓取：
通过3D相机扫描被测物体，并将物体的抓取姿态传给机器人，引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。应用领域：家电行业，物流行业，汽车行业等。

高分辨率   1920*1200深度图 &点云图
超高精度   工业级标准， 精度zui高可达+ ／-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速， 同时输出深度图和 RGB图
高适应性 不受环境光和对比度 影响，更全面更广泛 的应用场景

深 度图 / 点云图分辨率

230万

点距

0.52mm（距离1.2m处）

* Z轴精度

约1mm（距离1.2m处） ，zui 高 可达 ±0.02mm

采集时间

0.12~0.4s

扫描空间

375mm*235mm~2000mm*1250mm

* 基线

30cm

* 工作距离

0.45m~2.4m

尺寸

400mm×157mm×115mm

电源

DC12V 3A

数据接口

RJ45 以太网（ Gige ）

重量

3kg

SDK

Windows7,10 ； Ubuntu16.04 及以上

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