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产品简介
产品介绍
| 深海观测型水下机器人机器人部分 | |
| 机器人尺寸重量 | 670mm*460mm*440mm，40kg |
| 机器人控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
| 机器人材料 | 浮体材料，耐腐蚀，海水淡水中均可使用 |
| 水下机器人推进器 | 采用4个推进器，2个水平推进器，2个垂直升降推进器 |
| 水下机器人相机参数 | 2台相机采用700线高清浑水相机，图像清晰、细腻，照度0.0001lux,垂直旋转180° |
| 水下机器人照明 | 前端装有2*20W LED灯 |
| 水下机器人电缆 | 100~400米中性浮力电缆，可承受200公斤重量，线缆直径12mm,采用滑环卷线盘，可方便搬运 |
| 水下机器人下潜深度 | 400m |
| 水下机器人航速 | 3节 |
| 水下机器人传感器 | 内部探测器：深度、罗经、陀螺仪、加速度计、泄漏指示器等； |
| 水下机器人机械手 | 可拆卸两轴机械手（选配） |
| 深海观测型水下机器人水下控制部分 | |
| 外包装 | 塑料箱 |
| 显示器 | 显示器采用15寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800，屏显时间/日期 |
| 电脑主机 | 电脑采用I7主机，硬盘容量1T，128G SSD固态硬盘 |
| 视频叠加 | 可叠加日期时间，温度、深度、罗经、陀螺仪、加速度计、泄漏指示器等 |
| 电压功耗 | 系统输入电压100——240vac;大功耗2000W内 |
| 电源 | 100-240v电源 |
| 控制台 | 采用防水机箱设计 |
| 控制手柄 | 采用工业级控制手柄 |
| 扩展性 | 留有扩展口，可扩展水下小型成像声呐，水下超短基线定位 |
| 选配部分 | |
| 水下基线定位 | |
| GPS | |
| 机械手 | |
| 前视成像声呐 | |
| 水面成像声呐 | |
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