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XRCD插轨式斜井人车 用在斜度小于30° 的斜井运送工作人员之用。它由卷扬机牵引，由头车与挂车组成并成列运行。一列车所挂车数的多少取决于矿井的斜度。
XRCD 插轨式斜井人车 制动落闸插轨部分分为自动和手动两部分组成，当牵引绞车失灵或牵引钢丝绳发生断裂跑车时， 自动落闸部分能够迅速有效地工作，实现插轨缓冲停车。当人车在运行过程中， 为了保证人员的安全，车上设有制动装置，当遇到钢丝绳断裂或前方有障碍物时可靠制动。 XRCD 插轨式斜井人车 的牵引，支撑，连动系统设在同一中心线上，连接装置为球型连杆机构，使组车的连接间隙控制在滑动公差之内。 XRCD 插轨式斜井人车 的转向架垂直、水平的转向半径均小于12 米，并且内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。
XRCD插轨式斜井人车 主要技术参数：
| 技 术 数 据 | |||||||
| | XRC6-6/3D | XRC8-6/3D | XRC10-6/6DS | XRC10-6/6DW | XRC15-6/6DS | XRC15-6/6DW | |
| zui大牵引力KN | 30 | 60 | |||||
| zui大速度M/S | 3 | 4 | |||||
| 巷道倾斜角度 | 6-30 ° | ||||||
| 弯道 半径 | 水平方向m | 12 | |||||
| 垂直方向m | 12 | ||||||
| 转向架中心距m | 1.25 | 3.2 | |||||
| 轨距m | 0.6 | ||||||
| 载人数位 | 6 | 8 | 10 | 10 | 15 | 15 | |
| 净重 | 头车 kg | 1100 | 1215 | 1495 | | 1595 | |
| 尾车 kg | 1113 | 1213 | | 1517 | | 1617 | |
| 外 形 尺 寸 | 长 m | 3.621 | 3.84 | 5.021 | 5.24 | 5.021 | 5.24 |
| 宽 m | 1.01 | 1.01 | 1.024 | 1.024 | 1.2 | 1.2 | |
| 高 m | 1.474 | 1.474 | 1.474 | 1.474 | 1.474 | 1.474 | |
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