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“ * ” AGV 系列转运车由电源系统、传动系统、钢结构主架、转向系统、行走机构、控制系统以及故障诊断系统组成。通常,我们选择蓄电池、电缆(预埋地线,实现无接触供电)、发电机作为该系列车的电源,电源经过电器控制模块系统,给牵引电机提供电力 ,一般是通过磁条或是预埋电缆实现导航,并 实现无轨转运车的启动、停止、前进、后退和转向以及其它功能。车上均配有安全警示和安全检测装置,遇到行人或障碍物立即报警并自动停止。配备全自动智能充电机。 AGV 转运车上还可以加装定位装置、夹紧装置、升降平台等其它辅助装置以满足不同场合的使用需求。该系列车装配PLC控制系统,实现*自动化无人控制。
流水线定点停靠,工位较多。
通过起重机将模具吊装到无轨模具转运车上,为了防止模具在无轨模具车上的滑动,台面上铺设橡胶板,通过转运车的运输将模具运到相应的工位上,无轨模具转运车没有固定的路线,但自身有安全监测装置,遇到行人或是障碍物时会自动停止,安全性可靠。
三、主要技术参数要求
1 | 载重量(t) | 50 |
2 | zui大冲击载荷(t) | 75 |
3 | 车架结构 | 钢板焊接结构 |
4 | 台面钢板厚度(mm) | 16 |
5 | zui大轮压(t) | 12 |
6 | 地面要求 | 水泥地面 |
7 | 外形尺寸(mm) | 5000x2600 |
8 | 整车高度(mm) | 800 |
9 | 离地间隙(mm) | 70 |
10 | 轮距(mm) | 1900 |
11 | 轴距(mm) | 3900 |
12 | zui小转弯半径(mm) | 5001 |
13 | 转弯方式 | 无间断边走边转弯 |
14 | 转弯电控控制方式 | 电器按钮控制 |
15 | 转向机构 | 机械式 |
16 | 电机型号 | XQ-15 |
17 | 电机功率(Kw) | 15 |
18 | 车轮直径(mm) | Ф500 |
19 | 车轮材质 | ZG55+聚氨酯包胶 |