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MTi-G-710 GPS惯性组合增强导航系统
航空航天: 无人飞行器或者无人直升机的控制,稳定以及导航;空中摄影设备的稳定。传感器应用于自动操控。
海洋: 远程操作车(ROV)和水下自动设备(AUV)的控制和稳定;
机器人: 机器人的控制和稳定(安全、防御、检查, 服务机器人)。
汽车: 汽车和摩托车等车辆的动态性能分析(线加速度, 角速度以及纵倾横滚和方位角)。
钻井工业: 应用于钻井以及管道检测工具的惯性测量单位(IMU)。
MTi-G-710 GPS惯性组合增强导航系统
特点
实时对惯性位置/速度和GPS 信号进行计算
内置16 通道的定位系统(GPS)接收器
-158dBm 的追踪灵敏度
支持SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS)
360 度输出姿态和航向
输出三轴加速度、三轴转速度和三轴地磁场强度
静态压力传感器(气压计)
输出UTC(世界协调时间)参考值
紧凑设计
超低功耗
不同的数字输出模式
全部为固态的MEMS 微型传感器
每个传感器都单独进行温度,三维安装以及传感器交叉轴敏感度的较核
内置检测功能(BIT)
默认天线检测
支持外置天线
输出
3D方位角(四元/矩阵/欧拉角度)
3D加速度
3D角速率
3D地磁场(标准化)
方位性能
动态范围:3D所有角度
角速率分辨率:0.05deg
静态精度(横滚/俯仰:<0.5deg)
静态精度(航向):<1deg
动态精度:2degRMS
MTi-G-710