当前位置：万喜堂app下载老虎机 万喜堂彩票>> 洁净机器人>> 复合机器人C-20 I/II
配备6自由度机械臂，终端负载14kg，机械臂终端定位精度达到±0.5mm
轮廓导航，部署快，运动精度高，满足ISO Class5洁净等级，外形小巧、运动灵活，通过性好，采用大容量锂电池动力系统，兼容自动换电、手动换电、在线充电，操作简单易用，配备显示屏、手控盒，随时了解车辆状态，360°激光安全防护，自带气源，负载形式更灵活。
参数：
| | 规格 | C-20 Ⅰ | C20 Ⅱ | |
| 基本参数 | 机械臂终端负载 | 14 kg | 14 kg | |
| 机械臂自由度 | 6 | 6 | | |
| 车体自重 | 260 kg | 550 kg | | |
| 载货平台负载 | 100kg | 300kg | | |
| 外形尺寸（长/宽/高） | 830 ×720×1030 mm | 1280 ×600×700 mm | | |
| 洁净等级 | 百级 | 百级 | | |
| 运动性能 | 导航方式 | 激光 SLAM | 激光 SLAM | |
| 额定运行速度（满载） | 1 m/s | 1 m/s | | |
| 定位精度 | ± 10 mm | ± 10 mm | | |
| 指向精度 | ± 1 ° | ± 1 ° | | |
| 爬坡度（满载） | 2% | 3% | | |
| 制动方式 | 机械抱闸 + 伺服控制 | 机械抱闸 + 伺服控制 | | |
| 运行方向 | 前 / 后 / 转弯 / 自旋 | 前 / 后 / 转弯 / 自旋 / 侧移 | | |
| 安全防护 | 行进方向激光避障 | ● | ● | |
| 侧向激光避障 | ○ | ● | | |
| 垂直方向激光防护 | ● | ○ | | |
| 行进方向机械式避碰 | ○ | ○ | | |
| 侧向机械式避碰 | ○ | ○ | | |
| 急停按钮 | ● | ● | | |
| 声光告警 | ● | ● | | |
| 行车记录仪 | ○ | ○ | ||
| 动力系统 | 电池类型 | 锂电池 | 锂电池 | |
| 额定电压/额定容量 | 48 V/60 Ah | 48 V/72 Ah | | |
| 充电循环次数 | 1500 | 1500 | | |
| 额定工况续航时间 | 6 h | 7 h | | |
| 充（换）电方式 | 在线充电 / 手动换电 | 自动换电 | | |
| 其他 | 通讯方式 | WIFI ，支持双频2.4G/5G，IEEE 802.11 b/g/n | WIFI ，支持双频2.4G/5G， IEEE 802.11 b/g/n | |
| 显示屏 | ● | ● | | |
| 氛围灯 | ● | ● | | |
| 手动操作（手控盒） | ● | ● | | |
| 工作环境 | 温度 5 ℃ ~55 ℃； | 温度 5 ℃ ~55 ℃； | | |
| 湿度 5%~90% | 湿度 5%~90% | | ||
● 代表“标配"；○代表“可选配"。
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