顶部驱动钻井装置，可以直接从井架空间上部直接旋转钻柱，并沿井架内导轨向下送进，完成钻柱旋转钻进、循环钻井液、接单根、上卸扣和倒划眼等多种钻井操作的钻井装备。顶驱减速机为顶驱装置中的主要传动部件，实现从电机到钻柱力矩与速度的传递和钻井钻具的提升。