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智慧交通实 训 系统 包含交通模拟平台和智能小车。

交通模拟平台根据实际交通路线、建筑物和实 训需求 构建，充分模拟交通路况实景，如图所示。

智能小车 以无线 传感网 节点为核心，通过接口和 Reader 进行通信，有源 tag 标签实时发包给 reader ，由 reader 接收 tag 的 ID 来判断所处位置，实现了确定的定位，同时环境感知系统的一些传感器接受周围环境信号，把处理好的信息发送给智能车系统，智能车系统中的传感节点将数据返回给终端。

功能 特性

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• RFID 定位采用 tag 定位，判断智能车所处的位置，并将此时的位置通过无线通信节点传回终端 / 数据库中。

• 环境数据感知采用 多种配置 ，可根据不同环境，配置不同传感器。

• 无线通信是通过无线通信节点实现自组网 。

• 通过 PWM 脉宽高效率的实现电机加、减速。

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无线传感器 节点之间组成无线传感网络， 基础节点 可以实时传输采集的各种数据，具有质量轻、体积小、成本低、能耗低的特点 ，可以实现多节点协同处理数据。

RFID 系统

RFID 模块 采用 2.4 G 有源 读写器 以及 有 源标签的组合方式，标签中模拟 了电量的 数据，在实际操作过程中， 需要 读取标签中 的 数据，将数据通过 智能 车传递 到 终 端 。

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• 底层主控芯片 STM32 ；

• 双路电机驱动 ： B TN7971;

• 三路舵机驱动 ；

• 工作电压 3.3V ；

• 电机驱动： BTN7971 ；

• 稳压芯片： LM2940/5V1A LM2937/3.3V500mA ；

• 通讯接口： UART ；

• 电量实时监测接口；

• 传感器扩展接口（寻迹、超声波等）；

• 自诊断监测灯阵；

• 转向灯控；

• 蜂鸣器报警模块 。

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