采用舵轮和麦克纳姆轮作为行走驱动轮，能完成直行前进、直行后退，横移、斜行、任意曲线移动。嘉明特舵轮及麦克纳姆轮背负式AGV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行；车上搭载有电动螺旋升降机，可满足120mm高度范围内升降功能，承载能力500Kg。

详细介绍

采用舵轮和麦克纳姆轮作为行走驱动轮，能完成直行前进、直行后退，横移、斜行、任意曲线移动。嘉明特舵轮及麦克纳姆轮背负式AGV设备的行走路径由软件进行差补计算，可实现二维平面内任意方向的移动功能，包括在车头车尾有非接触式激光避障传感器，检测到障碍物后自动停止运行，障碍物移走后自动恢复运行；车上搭载有电动螺旋升降机，可满足120mm高度范围内升降功能，承载能力500Kg。

序号	项目		单位	设计值
整机特性	1	产品型号			WY05
	2	导航方式			磁导航/视觉导航/激光导航
	3	额定载荷	Q	kg	500(可定制)
	4	自重		kg	900
	5	轮胎种类			麦克纳姆轮
	6	轮子数量			4
	7	动力形式			蓄电池
	8	操控方式			遥控/自动
	9	控制			Hictrl
尺寸参数	10	整车长度	L	mm	2470
	11	整车宽度	W	mm	830
	12	整车高度	H	mm	650
	13	高度	H1	mm	770
	14	轴距		mm	1960
	15	轮距		mm	600
	16	最小离地间隙		mm	50
性能参数	17	前进速度（空载/满载）		km/h	3.0/2.5
	18	侧向速度（空载/满载）		km/h	2.0/1.2
	19	升降速度		mm/s	10
	20	爬坡度（空载/满载）		%	5/5
	21	运行精度		mm	±10
	22	定位精度		mm	±3
	23	工作时		h	6（可定制）
	24	整车对角尺寸A		mm	2565
其它	25	电池		V/Ah	48/100